[发明专利]一种远程驾驶方法和系统

权利要求书

1.一种远程驾驶方法，其特征在于，包括：

服务器通过5G专用网络获取模拟驾驶舱输出的经加密的车辆控制信号；

将所述车辆控制信号通过5G基站发送至目标车辆的第一远程控制5G信号收发器；

所述目标车辆的控制器通过所述第一远程控制5G信号收发器获取所述车辆控制信号，对接收到的所述车辆控制信号进行数据解密和转换，基于解密转换后的车辆控制信号控制目标车辆的工作状态。

2.根据权利要求1所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述获取模拟驾驶舱输出的车辆控制信号，包括：

模拟驾驶舱通过5G专用网络向服务器发送车辆控制信号，所述车辆控制信号为用户通过操作所述模拟驾驶舱内的车辆控制设备产生的、通过处理器进行安全加密并转换成网络协议格式的信号；

所述车辆控制设备是按照预设比例缩小的驾驶模拟舱，所述模拟驾驶舱包括基本的车辆操作模块。

3.根据权利要求1所述的远程驾驶方法，其特征在于，还包括：

通过5G专用网络由所述第一远程控制5G信号收发器，获取所述目标车辆上的图像采集设备采集到的视频数据，在不降低视频帧率的基础上，对所述视频数据进行加密与压缩，将处理后视频数据发送至所述模拟驾驶舱上的第二远程控制5G信号收发器中；

所述模拟驾驶舱接收视频数据并对视频数据进行解密、解码，显示目标车辆实时行驶画面，根据视频中的车道线在模拟驾驶舱端的显示器中描出相应的道路车道线。

4.根据权利要求3所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述基于解密转换后的车辆控制信号控制目标车辆的工作状态，包括：

对所述车辆控制信号进行解密和协议转换得到目标车辆控制信号量，利用图像采集设备采集到的图像数据在目标车辆的调试界面中描出道路车道线，基于所述道路车道线以及所述目标车辆控制信号量调整车辆行驶轨迹。

5.根据权利要求4所述的远程驾驶方法，其特征在于，还包括：

所述通过5G专用网络获取模拟驾驶舱输出的经加密的车辆控制信号之后，对模拟驾驶舱输出的车辆控制信号进行数据加密和网络协议转换，将数据加密和网络协议转换后的车辆控制信号发送给所述目标车辆的控制器；

所述目标车辆的控制器在获取到所述车辆控制信号后，对所述车辆控制信号进行数据解密和协议转换，对图像采集设备采集到的视频数据进行图像识别和修正得到道路车道线，基于数据解密和协议转换后的车辆控制信号控制车辆行驶轨迹；

模拟驾驶舱接收到所述目标车辆上传的视频数据后，对所述视频数据解密、解码显示目标车辆实时行驶画面，根据视频中车道线在模拟驾驶舱端显示器中描出道路车道线。

6.一种远程驾驶系统，其特征在于，包括：

模拟驾驶舱，用于生成并输出加密的车辆控制信号；

服务器，用于通过5G专用网络获取模拟驾驶舱输出的加密车辆控制信号，将所述车辆控制信号通过5G基站发送至目标车辆的第一远程控制5G信号收发器；

目标车辆的控制器，用于通过所述第一远程控制5G信号收发器获取所述车辆控制信号，对信号进行数据解密和转换，基于所述车辆控制信号控制自身工作状态。

7.根据权利要求6所述的远程驾驶系统，其特征在于，

所述模拟驾驶舱生成并输出加密的车辆控制信号时，具体用于通过模拟驾驶舱内的车辆控制设备产生车辆控制信号，通过处理器对所述辆控制信号进行安全加密并转换成网络协议格式后，发送至所述服务器，所述车辆控制设备是按照预设比例缩小的驾驶模拟舱，包括基本的车辆操作模块。

8.根据权利要求6所述的远程驾驶系统，其特征在于，所述服务器还用于通过5G专用网络由所述第一远程控制5G信号收发器，获取所述目标车辆上的图像采集设备采集到的视频数据，在不降低视频帧率的基础上对视频数据进行加密与压缩，将所述处理后视频数据发送至所述模拟驾驶舱上的第二远程控制5G信号收发器中；

所述模拟驾驶舱通过所述第二远程控制5G信号收发器接收视频数据并解密、解码显示目标车辆实时行驶画面。