[发明专利]低温环境下电池保温加热控制系统、方法、无人机及介质

说明书

本发明属于无人机电池防护技术领域，公开了一种低温环境下电池保温加热控制系统、方法、无人机及介质，电池保温加热运输箱为无人机电池提供储存和运输的箱体；智能电池温控系统集成在所述电池保温加热运输箱内，用于无人机智能电池所涉及到的温度管理；无人机低温算法系统集成在所述电池保温加热运输箱内，用于实现无人机监测到外部为低温环境时所采取的飞行策略。本发明通过电池保温加热运输箱，解决了电池无损耗保温和加热，利用电池温控系统保障了对电池温度实时监控，通过无人机低温算法确保了起飞前的电池安全状态，实现了无人机在低温环境下的可靠飞行。本发明能够保证低温环境下无人机飞行的安全可靠。

技术领域

本发明属于无人机蓄电池防护技术领域，尤其涉及一种低温环境下电池保温加热控制系统、方法、无人机及介质。

背景技术

无人机在低温环境下使用飞行一直是一个比较困扰的问题，受到锂电池特性的影响，低温环境下，电池内的化学物质活性降低、电池内阻增大，性能会严重下降，起飞后会导致无人机触发低压降落或者触发电池过放保护，都会造成无人机坠毁。

特别是在编队无人机表演领域，数量庞大的无人机集群需要全部上电后才能进行飞行，需要在温度低的夜晚等待一段时间，保温问题更突出。

目前，无人机低温下的使用方法是电芯内部增加加热片，使用前开启加热片加热电池，这种方式虽然也实现了电池的加热，但是存在消耗电池能量、容易内部热失控引发险情的缺点，设计一种适用于无人机电池在低温环境下的保温和加热方法是亟待解决的技术问题。

综上所述，现有技术存在的问题是：无人机在低温环境下飞行，电池由于低温活性降低，起飞瞬间电池会被瞬间拉至低压，经常会导致无人机坠毁或者大幅减少飞行时间，特别是编队表演场景，无人机在低温下需要等待一段时间，等待全部飞机上电后才能飞行，低温问题更突出。现有技术方案解决低温问题会引入消耗电池能量和内部热失控引发险情的缺点。

解决以上问题及缺陷的难度为：

无人机特别是表演类无人机尺寸较小，很难在电池上设计加热设备，自身耗电加热会消耗续航，因此低温一直是困扰小型无人机的问题

解决以上问题及缺陷的意义为：

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种低温环境下电池保温加热控制系统、方法、无人机及介质，利用电池保温加热运输箱、智能电池温控系统和无人机低温算法，系统地解决了在低温环境下无人机飞行的安全问题。

本发明是这样实现的，一种低温环境下电池保温加热控制方法，应用于无人机，所述低温环境下电池保温加热控制方法包括：

所述无人机利用外置温感实时检测无人机外部温度，与智能电池连接通信，获取电池温度；

所述无人机获取起飞准备指令，根据获得的所述电池温度和外部温度，判断是否安全飞行，如果达不到安全飞行状态，计算出预热时间，反馈到操作界面，启动怠速预热；如果达到安全飞行状态，计算出安全飞行电压和返航时间。

进一步，所述无人机利用外置温感用于实时检测搭载在所述无人机上部，用于作为无人机电池的储存和运输的电池保温加热运输箱的温度，所述电池保温加热运输箱内部设有温度检测装置，检测到环境温度达到设定值后会停止热风装置和加热装置，低于设定值后会自动启动热风装置和加热装置。

进一步，所述智能电池内部集成温度检测程序，实时检测电池内部温度。

所述智能电池电芯外部包裹相变材料，用于延缓电池温度变化速度。

进一步，所述智能电池电芯内部包裹加热片和温控器，通过外部供电进行加热，达到温控器设定温度后自动断开。

本发明的另一目的在于提供一种低温环境下电池保温加热控制系统，用于执行所述低温环境下电池保温加热控制方法；所述低温环境下电池保温加热控制系统包括：