[发明专利]低温环境下电池保温加热控制系统、方法、无人机及介质

权利要求书

1.一种低温环境下电池保温加热控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述低温环境下电池保温加热控制方法包括：

所述无人机利用外置温感实时检测无人机外部温度，与智能电池连接通信，获取电池温度；

所述无人机获取起飞准备指令，根据获得的所述电池温度和外部温度，判断是否安全飞行，如果达不到安全飞行状态，计算出预热时间，反馈到操作界面，启动怠速预热；如果达到安全飞行状态，计算出安全飞行电压和返航时间；

所述无人机利用外置温感用于实时检测搭载在所述无人机上部，用于作为无人机电池的储存和运输的电池保温加热运输箱的温度，所述电池保温加热运输箱内部设有温度检测装置，检测到环境温度达到设定值后会停止热风装置和加热装置，低于设定值后会自动启动热风装置和加热装置；

所述智能电池内部集成温度检测程序，实时检测电池内部温度；

所述智能电池电芯外部包裹相变材料，用于延缓电池温度变化速度；

所述智能电池电芯内部包裹加热片和温控器，通过外部供电进行加热，达到温控器设定温度后自动断开；

低温环境下电池保温加热控制方法通过低温环境下电池保温加热控制系统执行，具体包括：

电池保温加热运输箱，用于为无人机电池提供储存和运输的箱体；

智能电池温控系统，集成在所述电池保温加热运输箱内，用于无人机智能电池所涉及到的温度管理；

无人机低温算法系统，集成在所述电池保温加热运输箱内，用于实现无人机监测到外部为低温环境时所采取的飞行策略；

所述电池保温加热运输箱包括：

内部四周增加的保温隔热材料；

内部安装的热风装置，启动后在所述电池保温加热运输箱内产生热风；

电池放置槽位上设置的供电接口，电池插入槽位后进行电池内部的加热片加热；

内部设有温度检测装置，检测到环境温度达到设定值后会停止热风装置和加热装置，低于设定值后会自动启动热风装置和加热装置；

所述智能电池温控系统包括：

智能电池内部集成的温度检测器，实时检测电池内部温度；

智能电池电芯外部包裹相变材料，用于延缓电池温度变化速度；

智能电池电芯内部包裹的加热片和温控器，通过外部供电进行加热，达到温控器设定温度后自动断开；

通信模块，用于智能电池与无人机连接后持续上报自身状态，包括电池内部温度信息。

2.一种实施权利要求1所述低温环境下电池保温加热控制方法的无人机。

3.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1所述低温环境下电池保温加热控制方法。

4.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1所述低温环境下电池保温加热控制方法。