[发明专利]一种自动捡羽毛球的场地维护机器人

说明书

本发明公开的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，包括机器人壳，所述机器人壳内设有机器人腔，所述机器人腔上侧内壁上固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有输出带轮，所述电机左侧设有中带轮轴，所述中带轮轴上端转动连接在所述机器人腔上侧内壁上，所述中带轮轴左侧设有左带轮轴，所述左带轮轴上端转动连接在所述机器人腔上侧内壁上，所述左带轮轴外周固连有左带轮，本发明可以自动检测羽毛球的位置，并且自动移动到羽毛球上方，将羽毛球定向的吸入进行收集，当羽毛球装满后将会转动到后方便于人们取出让羽毛球运动员进行训练，这样提高了效率并且减少了人力参与，还能在捡羽毛球的过程中对场地进行打扫维护。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，具体为一种自动捡羽毛球的场地维护机器人。

背景技术

毛球运动员在羽毛球训练时将会需要用到大量的羽毛球来训练，而掉落在地面上的羽毛球如果人工捡的话效率将会很低并且耗费体力，所以需要自动捡羽毛球来提高效率，并且在捡羽毛球的过程中能对场地进行维护打扫处理，本发明阐述的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，本例的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，包括机器人壳，所述机器人壳内设有机器人腔，所述机器人腔上侧内壁上固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有输出带轮，所述电机左侧设有中带轮轴，所述中带轮轴上端转动连接在所述机器人腔上侧内壁上，所述中带轮轴左侧设有左带轮轴，所述左带轮轴上端转动连接在所述机器人腔上侧内壁上，所述左带轮轴外周固连有左带轮，所述中带轮轴外周固连有中带轮，所述中带轮、所述左带轮以及所述输出带轮之间连接有上皮带，所述左带轮轴下端固连有上齿轮，所述上齿轮左端啮合连接有斜锥齿轮，所述斜锥齿轮固连有同心的斜转轴，所述斜转轴左下端固连有斜风扇叶，所述机器人腔下侧内壁上固连有吸入壳，所述吸入壳内设有贯通的吸入腔，所述吸入腔下侧内壁上固连有导向块，所述吸入腔右上侧设有斜风扇叶腔，所述斜风扇叶转动连接在所述斜风扇叶腔内，所述吸入壳右下侧设有四个圆周阵列分布的装球筒，所述装球筒内设有开口向上的装球腔，所述装球筒下端接触连接有滑动板，所述滑动板下端固连有以所述滑动板中心线为对称轴的左右对称的内弹簧，所述滑动板滑动连接有转动篮，所述转动篮内设有开口向上的转动蓝腔，所述滑动板滑动连接在所述转动蓝腔内，所述内弹簧下端固连在所述转动蓝腔下侧内壁上，所述转动蓝腔下侧内壁上固连有触碰开关，所述转动篮相互远离的一端设有贯通的取壳槽，所述转动篮下端固连有短杆，所述短杆下端固连有转盘，所述转盘下端固连有同心的下转轴，所述下转轴转动连接在所述机器人腔下侧内壁上，所述下转轴外周固连有槽轮，所述槽轮右端啮合连接有大转动轮，所述大转动轮下端固连有左下带轮轴，所述大转动轮下侧设有左下带轮，所述左下带轮固连在所述左下带轮轴外周，所述左下带轮轴右侧设有右下带轮轴，所述右下带轮轴转动连接在所述机器人腔下侧内壁上，所述右下带轮轴外周固连有右下带轮，所述右下带轮与所述左下带轮之间连接有下皮带，所述右下带轮轴内设有开口向上的推动机腔，所述推动机腔下侧内壁上固连有推动机，所述推动机上端动力连接有推动杆，所述推动杆在所述中带轮轴下侧，所述中带轮轴内设有开口槽，所述机器人腔后侧设有贯通的取球槽，羽毛球运动员在羽毛球训练时将会需要用到大量的羽毛球来训练，而掉落在地面上的羽毛球如果人工捡的话效率将会很低并且耗费体力，所以在需要捡羽毛球时，此时启动所述电机，进而带动所述输出轴转动，进而带动所述输出带轮转动，进而带动所述上皮带转动，进而带动所述左带轮转动，进而带动所述左带轮轴转动，进而带动所述上齿轮转动，进而带动所述斜锥齿轮转动，进而带动所述斜转轴转动，进而带动所述斜风扇叶转动，从而带动空气流动，进而将羽毛球通过所述吸入腔吸入，并且所述导向块能保障吸入的羽毛球都是圆头朝上被吸入，进而带动羽毛球圆头朝下落入所述装球腔内，随着羽毛球的增多重量增加，进而带动所述装球筒向下移动，进而带动所述滑动板向下移动，进而带动所述内弹簧压缩，进而带动所述滑动板接触到所述触碰开关，所述触碰开关与所述推动机电性连接，接触的同时启动所述推动机，进而带动所述推动杆向上移动，进而带动所述推动杆与所述开口槽处于连接状态，所述上皮带转动，进而带动所述中带轮转动，进而带动所述中带轮轴转动，进而带动所述开口槽转动，进而带动所述推动杆转动，进而带动所述推动机转动，进而带动所述右下带轮轴转动，进而带动所述右下带轮转动，进而带动所述下皮带转动，进而带动所述左下带轮转动，进而带动所述左下带轮轴转动，进而带动所述大转动轮转动，进而带动所述槽轮转动九十度，进而带动所述下转轴转动九十度，进而带动所述转盘转动九十度，进而带动所述短杆转动九十度，进而带动所述转动篮转动九十度，进而带动所述滑动板转动九十度，进而带动所述装球筒转动九十度，从而将装满的所述装球筒转动到所述转盘后侧，从而可以通过所述取球槽将装满羽毛球的所述装球筒拿出让运动员进行羽毛球训练。