[发明专利]一种自动捡羽毛球的场地维护机器人

权利要求书

1.一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，包括机器人壳，其特征在于：所述机器人壳内设有机器人腔，所述机器人腔上侧内壁上固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有输出带轮，所述电机左侧设有中带轮轴，所述中带轮轴上端转动连接在所述机器人腔上侧内壁上，所述中带轮轴左侧设有左带轮轴，所述左带轮轴上端转动连接在所述机器人腔上侧内壁上，所述左带轮轴外周固连有左带轮，所述中带轮轴外周固连有中带轮，所述中带轮、所述左带轮以及所述输出带轮之间连接有上皮带，所述左带轮轴下端固连有上齿轮，所述上齿轮左端啮合连接有斜锥齿轮，所述斜锥齿轮固连有同心的斜转轴，所述斜转轴左下端固连有斜风扇叶，所述机器人腔下侧内壁上固连有吸入壳，所述吸入壳内设有贯通的吸入腔，所述吸入腔下侧内壁上固连有导向块，所述吸入腔右上侧设有斜风扇叶腔，所述斜风扇叶转动连接在所述斜风扇叶腔内，所述吸入壳右下侧设有四个圆周阵列分布的装球筒，所述装球筒内设有开口向上的装球腔，所述装球筒下端接触连接有滑动板，所述滑动板下端固连有以所述滑动板中心线为对称轴的左右对称的内弹簧，所述滑动板滑动连接有转动篮，所述转动篮内设有开口向上的转动蓝腔，所述滑动板滑动连接在所述转动蓝腔内，所述内弹簧下端固连在所述转动蓝腔下侧内壁上，所述转动蓝腔下侧内壁上固连有触碰开关，所述转动篮相互远离的一端设有贯通的取壳槽，所述转动篮下端固连有短杆，所述短杆下端固连有转盘，所述转盘下端固连有同心的下转轴，所述下转轴转动连接在所述机器人腔下侧内壁上，所述下转轴外周固连有槽轮，所述槽轮右端啮合连接有大转动轮，所述大转动轮下端固连有左下带轮轴，所述大转动轮下侧设有左下带轮，所述左下带轮固连在所述左下带轮轴外周，所述左下带轮轴右侧设有右下带轮轴，所述右下带轮轴转动连接在所述机器人腔下侧内壁上，所述右下带轮轴外周固连有右下带轮，所述右下带轮与所述左下带轮之间连接有下皮带，所述右下带轮轴内设有开口向上的推动机腔，所述推动机腔下侧内壁上固连有推动机，所述推动机上端动力连接有推动杆，所述推动杆在所述中带轮轴下侧，所述中带轮轴内设有开口槽，所述机器人腔后侧设有贯通的取球槽。

2.如权利要求1所述的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，其特征在于：所述输出带轮下侧设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固连在所述输出轴外周，所述主动锥齿轮左端啮合连接有左锥齿轮，所述左锥齿轮左端固连有左锥齿轮轴，所述左锥齿轮轴外周转动连接有上支架，所述上支架下端固连有储液壳，所述储液壳固连在所述机器人腔右下侧内壁上，所述左锥齿轮轴左端固连有上带轮，所述储液壳左下端转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆外周固连有下带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有竖皮带，所述往复丝杆外周螺纹连接有往复滑块，所述往复丝杆左端固连有限位块，所述往复滑块下端固连有扫把块，所述扫把块下端固连有扫把，所述机器人腔下侧设有上下贯通的贯通槽，所述往复滑块滑动连接在所述贯通槽内，所述储液壳内设有储液腔，所述储液腔下侧固连有吸尘壳，所述吸尘壳内设有贯通的吸尘腔，所述储液腔上侧设有风扇腔，所述风扇腔与所述储液腔之间连接有大防尘网，所述输出轴下端固连有风扇叶片，所述风扇叶片转动连接在所述风扇腔内，所述储液腔右下端固连有阀门，所述储液壳右端固连有阀门开关。

3.如权利要求2所述的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，其特征在于：所述储液壳右端固连有补充壳，所述补充壳内设有贯通的补充腔，所述补充腔内滑动连接有盖子。

4.如权利要求1所述的一种自动捡羽毛球的场地维护机器人，其特征在于：所述机器人壳左端固连有扫描架，所述扫描架内设有扫描器，所述斜风扇叶腔左下端固连有小防尘网，所述机器人壳下端转动连接有车轮。