[发明专利]桥梁裂缝检测系统

说明书

本申请公开了一种桥梁裂缝检测系统。该桥梁裂缝检测系统的一具体实施方式包括：无人机系统、图像采集装置、数据传输装置和数据处理装置，图像采集装置设置于无人机系统上，并根据无人机系统的指令或预设的程序对桥梁的底面进行图像采集，数据处理装置用于对图像采集装置采集的图像进行处理，确定图像对应的桥梁底面裂缝的信息，数据传输装置用于图像采集装置和数据处理装置之间的数据传输。该实施方式可以方便、快捷、安全的提取桥梁的图像，并通过数据处理装置有效、便捷的检测出桥梁的裂缝信息。

技术领域

本申请涉及桥梁安全检测技术领域，具体涉及一种桥梁裂缝检测系统。

背景技术

目前，随着交通的发展，在跨越河流、沟壑等处建设了越来越多的桥梁。桥梁成为交通系统中的重要组成部分，桥梁的安全对出行有巨大的影响。受超载、超限以及桥梁老化的影响，桥梁存在着一些安全隐患，因此需要对桥梁进行相关的检测。其中，对桥梁质量的检测中，主要是对桥梁的裂缝进行检测，根据裂缝的长度和宽度等状况确定桥梁是否存在安全隐患。

近年来，对桥梁底面的裂缝检测主要通过人工检测的方法完成。具体地，一种是通过望远镜远距离观察桥底的裂缝，一种是在桥底搭建的平台近距离观察桥梁的裂缝。通过望远镜远距远距离观察桥梁裂缝无法准确的检测出桥梁裂缝的信息，因此无法准确对桥梁质量进行评估。在桥底搭建观察平台近距离检测桥梁裂缝的方法，需要搭建专门的安全架成本高，检测人员在桥梁检测车的桁架臂上行走，对桥梁底面裂缝进行检测，安全性低，人工检测速度慢、效率低。

发明内容

本申请的目的在于提出一种桥梁裂缝检测系统，解决以上背景技术部分提到的技术问题。即解决在桥梁裂缝检测中人工检测成本高、安全性低、效率低的问题。

本申请提供了一种桥梁裂缝检测系统，该桥梁裂缝检测系统包括：无人机系统、图像采集装置、数据传输装置和数据处理装置，其中，上述图像采集装置设置于无人机系统上，并根据无人机系统的指令或预设的程序对桥梁的底面进行图像采集，上述数据处理装置用于对上述图像采集装置采集的图像进行处理，确定上述图像对应的桥梁底面裂缝的信息，上述数据传输装置用于上述图像采集装置和上述数据处理装置之间的数据传输。

在一些示例中，上述无人机系统包括定位装置，上述定位装置根据各上述桥梁之间的间隔确定上述待测桥梁的边界，根据上述待测桥梁的边界确定出待测桥梁的长度和宽度。

在一些示例中，上述定位装置调取预存的桥梁剪切力数据信息表，根据上述桥梁剪切力数据信息表和上述待测桥梁的长度和宽度确定上述待测桥梁裂缝检测区域，其中，上述桥梁剪切力数据信息表为不同长度和宽度的桥梁所承受剪切力最大的三个区域的列表，确定上述待测桥梁承受剪切力最大的三个区域为上述待测桥梁裂缝检测区域。

在一些示例中，上述定位装置根据内置的测距仪测量上述无人机系统所在的无人机与上述待测桥梁底面的距离，并调整上述无人机与上述待测桥梁底面的距离。

在一些示例中，上述图像采集装置采集上述待测桥梁裂缝检测区域的图像。

在一些示例中，上述数据处理装置包括图像处理单元、特征提取单元和裂缝信息确定单元，上述图像处理单元对待处理图像进行滤波和降噪处理，降低上述待处理图像的噪声影响，上述特征提取单元从上述待处理图像中提取裂缝的信息进行图像分割，生成裂缝特征图，上述裂缝信息确定单元从上述裂缝特征图中获取裂缝的信息，确定裂缝长度和宽度。

在一些示例中，上述特征提取单元基于上述待处理图像中各像素点灰度不同，将大于设定阈值的图像区域进行分割，生成裂缝特征图。

在一些示例中，上述裂缝信息确定单元根据上述裂缝特征图中不连续的像素点形成的外形轮廓区域，确定为裂缝区域，根据裂缝区域确定上述待测桥梁的裂缝的长度和宽带。