[发明专利]桥梁裂缝检测系统

权利要求书

1.一种桥梁裂缝检测系统，其特征在于，所述桥梁裂缝检测系统包括：无人机系统、图像采集装置、数据传输装置和数据处理装置，其中，所述图像采集装置设置于所述无人机系统上，并根据所述无人机系统的指令或预设的程序对桥梁的底面进行图像采集，所述数据处理装置用于对所述图像采集装置采集的图像进行处理，确定所述图像对应的桥梁底面裂缝的信息，所述数据传输装置用于所述图像采集装置和所述数据处理装置之间的数据传输。

2.根据权利要求1所述的桥梁裂缝检测系统，其特征在于，所述无人机系统包括定位装置，所述定位装置根据各所述桥梁之间的间隔确定所述待测桥梁的边界，根据所述待测桥梁的边界确定出待测桥梁的长度和宽度。

3.根据权利要求2所述的桥梁裂缝检测系统，其特征在于，所述定位装置调取预存的桥梁剪切力数据信息表，根据所述桥梁剪切力数据信息表和所述待测桥梁的长度和宽度确定所述待测桥梁裂缝检测区域，其中，所述桥梁剪切力数据信息表为不同长度和宽度的桥梁所承受剪切力最大的三个区域的列表，确定所述待测桥梁承受剪切力最大的三个区域为所述待测桥梁裂缝检测区域。

4.根据权利要求3所述的桥梁裂缝检测系统，其特征在于，所述定位装置根据内置的测距仪测量所述无人机系统所在的无人机与所述待测桥梁底面的距离，并调整所述无人机与所述待测桥梁底面的距离。

5.根据权利要求4所述的桥梁裂缝检测系统，其特征在于，所述图像采集装置在与所述待测桥梁底面预设的距离采集所述待测桥梁裂缝检测区域的图像。

6.根据权利要求5所述的桥梁裂缝检测系统，其特征在于，所述数据处理装置包括图像处理单元、特征提取单元和裂缝信息确定单元，所述图像处理单元对待处理图像进行滤波和降噪处理，降低所述待处理图像的噪声影响，所述特征提取单元从所述待处理图像中提取裂缝的信息进行图像分割，生成裂缝特征图，所述裂缝信息确定单元从所述裂缝特征图中获取裂缝的信息，确定裂缝长度和宽度。

7.根据权利要求6所述的桥梁裂缝检测系统，其特征在于，所述特征提取单元基于所述待处理图像中各像素点灰度值不同，将大于设定阈值的图像区域进行分割，生成裂缝特征图。

8.根据权利要求7所述的桥梁裂缝检测系统，其特征在于，所述裂缝信息确定单元根据所述裂缝特征图中不连续的像素点形成的外形轮廓区域，确定为裂缝区域，根据裂缝区域确定所述待测桥梁的裂缝的长度和宽带。