[发明专利]一种FPC灯条取料贴附机构

说明书

一种FPC灯条取料贴附机构，包括支架、枢接在支架上的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第二驱动机构、固定在旋转轴上且与旋转轴垂直的第一安装板、设在第一安装板的第二安装板、用于驱动第二安装板平移的第三驱动机构、固定在第二安装板上且与第二安装板垂直的第三安装板、设在第三安装板上的第四安装板、用于驱动第四安装板平移的第四驱动机构和固定在第四安装板一侧的第三灯条吸盘；所述第一安装板上设有用于控制第二安装板行程的第一缓冲限位组件，所述第三安装板上设有用于控制第四安装板行程的第二缓冲限位组件。本发明解决人工贴FPC灯条贴不紧，会有脱落风险的问题；FPC灯条的贴胶位置更精确，更能满足产品的装配精度。

技术领域

本发明涉及自动组装技术领域，尤其是一种FPC灯条取料贴附机构。

背景技术

车载背光产品中最为核心的一个部件就是FPC灯条，是一种软性FPC，细窄而长，上面有焊接有LED芯片，外观精致，但也较为脆弱。在背光产品组装过程中，LED芯片容易被破坏或压伤，FPC灯条在贴胶时可能会被折断或划伤导致线路破坏而产生不良，大多数企业在生产过程中仍然用最原始的手工工艺进行生产，效率偏低，不能满足生产需求；同时，为避免LED损坏，人工贴灯条只能用简易夹具，灯条有可能存在贴不紧，脱落的风险，导致产品失效；人工贴灯条的位置与产品设计会有所偏差，降低精确度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种FPC灯条取料贴附机构，解决人工贴FPC灯条贴不紧，会有脱落风险的问题；FPC灯条的贴胶位置更精确，更能满足产品的装配精度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种FPC灯条取料贴附机构，包括支架、枢接在支架上的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第二驱动机构、固定在旋转轴上且与旋转轴垂直的第一安装板、设在第一安装板的第二安装板、用于驱动第二安装板平移的第三驱动机构、固定在第二安装板上且与第二安装板垂直的第三安装板、设在第三安装板上的第四安装板、用于驱动第四安装板平移的第四驱动机构和固定在第四安装板一侧的第三灯条吸盘；所述第一安装板上设有用于控制第二安装板行程的第一缓冲限位组件，所述第三安装板上设有用于控制第四安装板行程的第二缓冲限位组件；所述支架包括两相对设在的竖板、连接两竖板顶部的顶板和连接两竖板底部的底板，所述旋转轴的两端分别通过轴承枢接在两侧的竖板上，所述第二驱动机构设在其中一竖板上且与旋转轴的一端连接；所述竖板上设有控制旋转轴旋转角度的传感器组件。

本发明动作原理：取料机器人通过第一灯条吸盘在放料机构中取出一条FPC灯条；取料机器人将取出的FPC灯条转送至转料机构的第二灯条吸盘上，待第二灯条吸盘吸住FPC灯条后，第一灯条吸盘松开；第一驱动机构驱动送料转移平台连同FPC灯条转送至取料贴附机构的上料位处；取料贴附机构的第二驱动机构驱动旋转轴旋转，旋转轴带动第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第三灯条吸盘旋转一定角度后，使第三灯条吸盘能对准第二灯条吸盘，第四驱动机构驱动第四安装板连同第三灯条吸盘向下移动并压住吸附FPC灯条；折弯气缸驱动折弯块斜向上推将FPC灯条折弯；第四驱动机构带动第四安装板连同第三灯条吸盘上升，第三灯条吸盘从第二灯条吸盘中取出FPC灯条，转料机构复位；第二驱动机构驱动旋转轴带动FPC灯条旋转一定角度；定位治具将铁框转送至指定位置，第三驱动机构和第四驱动机构相互配合将FPC灯条向前推，同时，定位治具的第五驱动机构带着铁框缓慢前进，FPC灯条贴附在铁框内侧边上后，取料贴附机构和定位治具复位，各动作循环执行连续作业。

作为改进，所述第一驱动机构包括与送料转移平台连接的第一气缸、第一滑轨和设在送料转移平台底部且与第一滑轨配合的第一滑块；所述第一滑轨的端部设有千分尺和缓冲器。

作为改进，所述旋转轴的一侧设有切割平面，所述第一安装板上设有第一楼空孔，第一安装板通过L形连接板与旋转轴连接，所述L形连接板包括相互垂直的第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一安装板连接，第二连接部与旋转轴的切割平面连接。