[发明专利]一种FPC灯条取料贴附机构

权利要求书

1.一种FPC灯条取料贴附机构，其特征在于：包括支架、枢接在支架上的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第二驱动机构、固定在旋转轴上且与旋转轴垂直的第一安装板、设在第一安装板的第二安装板、用于驱动第二安装板平移的第三驱动机构、固定在第二安装板上且与第二安装板垂直的第三安装板、设在第三安装板上的第四安装板、用于驱动第四安装板平移的第四驱动机构和固定在第四安装板一侧的第三灯条吸盘；所述第一安装板上设有用于控制第二安装板行程的第一缓冲限位组件，所述第三安装板上设有用于控制第四安装板行程的第二缓冲限位组件；所述支架包括两相对设在的竖板、连接两竖板顶部的顶板和连接两竖板底部的底板，所述旋转轴的两端分别通过轴承枢接在两侧的竖板上，所述第二驱动机构设在其中一竖板上且与旋转轴的一端连接；所述竖板上设有控制旋转轴旋转角度的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种FPC灯条取料贴附机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括与送料转移平台连接的第一气缸、第一滑轨和设在送料转移平台底部且与第一滑轨配合的第一滑块；所述第一滑轨的端部设有千分尺和缓冲器。

3.根据权利要求1所述的一种FPC灯条取料贴附机构，其特征在于：所述旋转轴的一侧设有切割平面，所述第一安装板上设有第一楼空孔，第一安装板通过L形连接板与旋转轴连接，所述L形连接板包括相互垂直的第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一安装板连接，第二连接部与旋转轴的切割平面连接。

4.根据权利要求1所述的一种FPC灯条取料贴附机构，其特征在于：所述第二安装板与第一安装板平行，所述第三驱动机构包括固定在第一安装板上且与第二安装板连接的第三气缸、设在第一安装板上的第三滑轨和设在第二安装板上且与第三滑轨配合的第三滑块；所述第三安装板设在第二安装板的一侧，第二安装板与第三安装板之间设有连接板，旋转轴设在第二安装板与第三安装板的夹角处；第四安装板与第三安装板平行，所述第四驱动机构包括固定在第三安装板上且与第四安装板连接的第四气缸、设在第三安装板上的第四滑轨和设在第四安装板上且与第四滑轨配合的第四滑块；所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上均设有镂空孔；所述第一限位缓冲组件和第二限位缓冲组件均包括千分尺和缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种FPC灯条取料贴附机构，其特征在于：所述第四安装板上于第三灯条吸盘的上方设有压紧槽和压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴与压紧块连接，所述压紧块能伸入压紧槽内。

6.根据权利要求1所述的一种FPC灯条取料贴附机构，其特征在于：所述支架包括两相对设在的竖板、连接两竖板顶部的顶板和连接两竖板底部的底板；所述旋转轴的两端分别通过轴承枢接在两侧的竖板上。