[发明专利]一种结构稳定易调节的工业机器人

说明书

本发明专利公开了一种结构稳定易调节的工业机器人，包括基座、一级控制轴、旋转盘、连接转动轴和调节轴，所述基座的下端安置有吸盘，所述连接轴与连接主轴之间通过一级控制轴进行连接，所述一级控制轴的右端安置有连接端，所述连接主轴的上端通过二级控制轴与连接轴相连接，所述旋转盘的右端与电机相连接，所述连接转动轴的前端安置有连接机械手，且连接机械手的内部镶嵌有调节轴，所述调节轴的前端安置有机械手。

技术领域

本发明专利涉及一种结构稳定易调节的工业机器人。

背景技术

现有的工业机器人在稳定性上达不到要求，当机器人进行重量稍大一点的物体拾取时，十分容易晃动。同时机器人结构在调节上比较的麻烦，没有连接性的轴体构件进行连接，使得机器人的灵活性得不到提高。

发明专利内容

实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种结构稳定易调节的工业机器人，包括基座、连接轴、一级控制轴、连接主轴、旋转盘、连接转动轴和调节轴，所述基座的下端安置有吸盘，且基座的上端连接安置有连接轴，所述连接轴与连接主轴之间通过一级控制轴进行连接，且一级控制轴上安置有手柄，所述一级控制轴的右端安置有连接端，且连接端的上方通过控制臂与电机的外壳相连，所述连接主轴的上端通过二级控制轴与连接轴相连接，且连接轴的上端安置有三级控制轴，所述旋转盘的右端与电机相连接，且其左侧安置有连接转动轴，所述连接转动轴的前端安置有连接机械手，且连接机械手的内部镶嵌有调节轴，所述调节轴的前端安置有机械手。

优选的，所述基座为正方体结构，且其下端安置有三处吸盘。

优选的，所述一级控制轴的旋转角度范围为0-90°，且其上端的手柄为0-360°全方位调节。

优选的，所述旋转盘与三级控制轴之间垂直连接。

优选的，所述机械手为“U”型结构。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：该新型的工业机器人，结合现有的机器人手臂进行创新设计，在结构上保留原有的功能性，通过添加控制轴和调节装置进连接，使得现有的机械手臂在结构上更加的灵活多变，便于在实际的操纵中进行角度和高度的调节变化，使得整个机器人的实用性得到大幅度的提高。

附图说明

图1为本发明专利结构示意图。

图中：1、基座，2、吸盘，3、连接轴，4、一级控制轴，5、手柄，6、连接端，7、连接主轴，8、控制臂，9、二级控制轴，10、连接轴，11、电机，12、三级控制轴，13、旋转盘，14、连接转动轴，15、连接机械手，16、调节轴，17、机械手。

具体实施方式

请参阅图1，本发明专利提供一种技术方案：一种结构稳定易调节的工业机器人，包括基座1、吸盘2、连接轴3、一级控制轴4、手柄5、连接端6、连接主轴7、控制臂8、二级控制轴9、连接轴10、电机11、三级控制轴12、旋转盘13、连接转动轴14、连接机械手15、调节轴16和机械手17，基座1的下端安置有吸盘2，且基座1的上端连接安置有连接轴3，基座1为正方体结构，且其下端安置有三处吸盘2，可以将整个机器人装置进行稳定的安置，连接轴3与连接主轴7之间通过一级控制轴4进行连接，且一级控制轴4上安置有手柄5，一级控制轴4的旋转角度范围为0-90°，且其上端的手柄5为0-360°全方位调节，一级控制轴4的右端安置有连接端6，且连接端6的上方通过控制臂8与电机11的外壳相连，连接主轴7的上端通过二级控制轴9与连接轴10相连接，且连接轴10的上端安置有三级控制轴12，旋转盘13的右端与电机11相连接，且其左侧安置有连接转动轴14，旋转盘13与三级控制轴12之间垂直连接，连接转动轴14的前端安置有连接机械手15，且连接机械手15的内部镶嵌有调节轴16，调节轴16的前端安置有机械手17，机械手17为“U”型结构，可以对物件进行拾取和定位。

工作原理：在使用该新型的工业机器人之前，需要对整个机器人结构进行简单的了解，首先在基座1和吸盘2的连接作用下，通过吸盘2的吸附作用，对整个机器人进行固定，然后通过一级控制轴4进行连接主轴7的角度调节，在电机11的作用下，带动旋转盘13的角度旋转，然后将调整好的结构进行固定，在连接机械手15、调节轴16和机械手17的作用下进行物件的拾取和定位工作，就这样整个工业机器人得到很好的利用。