[发明专利]一种结构稳定易调节的工业机器人在审
| 申请号： | 202011245070.5 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112405607A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 何方 | 申请（专利权）人： | 湖南超宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 结构 稳定 调节 工业 机器人 | ||
1.一种结构稳定易调节的工业机器人，包括基座(1)、连接轴(3)、一级控制轴(4)、连接主轴(7)、旋转盘(13)、连接转动轴(14)和调节轴(16)，其特征在于：所述基座(1)的下端安置有吸盘(2)，且基座(1)的上端连接安置有连接轴(3)，所述连接轴(3)与连接主轴(7)之间通过一级控制轴(4)进行连接，且一级控制轴(4)上安置有手柄(5)，所述一级控制轴(4)的右端安置有连接端(6)，且连接端(6)的上方通过控制臂(8)与电机(11)的外壳相连，所述连接主轴(7)的上端通过二级控制轴(9)与连接轴(10)相连接，且连接轴(10)的上端安置有三级控制轴(12)，所述旋转盘(13)的右端与电机(11)相连接，且其左侧安置有连接转动轴(14)，所述连接转动轴(14)的前端安置有连接机械手(15)，且连接机械手(15)的内部镶嵌有调节轴(16)，所述调节轴(16)的前端安置有机械手(17)。
2.根据权利要求1所述的一种结构稳定易调节的工业机器人，其特征在于：所述基座(1)为正方体结构，且其下端安置有三处吸盘(2)。
3.根据权利要求1所述的一种结构稳定易调节的工业机器人，其特征在于：所述一级控制轴(4)的旋转角度范围为0-90°，且其上端的手柄(5)为0-360°全方位调节。
4.根据权利要求1所述的一种结构稳定易调节的工业机器人，其特征在于：所述旋转盘(13)与三级控制轴(12)之间垂直连接。
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