[发明专利]一种吞咽式输送通道及机械臂

说明书

本发明提供一种吞咽式输送通道及机械臂，涉及物体输送技术领域。该吞咽式输送通道包括多个间隔设置的环状隔架，相邻环状隔架之间连接有多个气囊，相邻气囊沿环状隔架周向间隔设置。该机械臂包括该吞咽式输送通道。该吞咽式输送通道及机械臂使通道不会发生过度挤压、内皱而造成通道开度变小，使物体在通道弯折情况下同样可以顺利下落。

技术领域

本发明涉及物体输送技术领域，具体而言，涉及一种吞咽式输送通道及机械臂。

背景技术

机械臂的使用已经越来越广泛，尤其是对于物体传输方面的应用越来越多，从而对机械臂也提出了更高的要求。除传统夹持运输机械臂外，存在一种中空管道型机械臂，主要工作原理为：通过机械臂顶端所连夹爪等结构夹持物体，进而使物体通过机械臂中空管道向下传送，实现物体的运输。但是在机械臂在工作过程中需要实现弯曲、旋转等动作，机械臂的弯曲会使其中空的管道内侧发生挤压、褶皱等现象，从而使原有中空管道内径缩小，不足以使物体下落。

发明内容

本发明的目的包括提供一种吞咽式输送通道及机械臂，以解决通道弯曲时在管道内侧容易发生挤压、褶皱而使物体不能顺利下落的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种吞咽式输送通道，该吞咽式输送通道包括多个间隔设置的环状隔架，相邻所述环状隔架之间连接有多个气囊，相邻所述气囊沿所述环状隔架周向间隔设置。

进一步地，以两个相邻所述环状隔架之间的多个所述气囊定义为同一层的所述气囊；

同一层的所述气囊中，至少两个所述气囊互不连通且相互间独立控制充/放气，或者，各所述气囊相连通。

进一步地，不在同一层的所述气囊间互不连通，相互间独立控制充/放气。

进一步地，相邻所述环状隔架之间的多个所述气囊中，多个所述气囊沿所述环状隔架周向均匀分布。

进一步地，所述气囊充气后为长条状结构，沿其长度方向，所述气囊的两端分别固接于两个相邻所述环状隔架。

进一步地，还包括环状节片，相邻所述环状隔架之间的多个气囊中，所述气囊的一端直接固定连接于其中一个所述环状隔架，所述气囊的另一端通过所述环状节片固定连接于另一个所述环状隔架。

进一步地，还包括两端敞口的管状外罩，所述环状隔架固设于所述管状外罩的内壁。

进一步地，所述管状外罩为波纹管。

进一步地，位于所述管状外罩两端的所述环状隔架具有安装结构，所述安装结构用于外接输送组件。

优选地，所述安装结构包括设置于所述环状隔架的螺纹孔/或通孔。

本发明还提供一种机械臂，该机械臂包括上述吞咽式输送通道。

本发明所提供的机械臂具有如下有益效果：

本发明所提供的吞咽式输送通道及机械臂中，由于包括多个间隔设置的环状隔架，每相邻两个环状隔架之间均连接有多个气囊，气囊沿环状隔架的周向间隔设置。工作过程中，充气时气囊鼓起，卡住物体；放气时气囊收回，物体下落。由于气囊呈依次间隔环绕于环状隔架上，使通道在处于弯曲情况时相应位置处气囊可以适当扭转，即，通道弯曲受力部位的气囊发生扭转，其他部位的气囊受到的扭转影响较小，甚至不受扭转影响，从而使通道不会发生过度挤压、内皱而造成通道开度变小，使物体在通道弯折情况下同样可以顺利下落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实施例所提供的吞咽式输送通道的俯视示意图；