[发明专利]一种吞咽式输送通道及机械臂有效
| 申请号： | 202011245058.4 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112607299B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 高国华;冯天翔;田钰瑄 | 申请（专利权）人： | 北京城创新智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G11/20 | 分类号： | B65G11/20 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吞咽 输送 通道 机械 | ||
1.一种吞咽式输送通道，其特征在于，包括多个间隔设置的环状隔架(100)，相邻所述环状隔架(100)之间连接有多个气囊(200)，相邻所述气囊(200)沿所述环状隔架(100)周向间隔设置，所述气囊位于所述吞咽式输送通道的内壁；以两个相邻所述环状隔架(100)之间的多个气囊(200)定义为同一层的气囊(200)；
同一层的所述气囊(200)中，至少两个所述气囊(200)互不连通且相互间独立控制充/放气，或者，各所述气囊(200)相连通。
2.根据权利要求1所述的吞咽式输送通道，其特征在于，不在同一层的所述气囊(200)间互不连通，相互间独立控制充/放气。
3.根据权利要求1或2所述的吞咽式输送通道，其特征在于，相邻所述环状隔架(100)之间的多个所述气囊(200)中，多个所述气囊(200)沿所述环状隔架(100)周向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的吞咽式输送通道，其特征在于，所述气囊(200)充气后为长条状结构，沿其长度方向，所述气囊(200)的两端分别固接于两个相邻所述环状隔架(100)。
5.根据权利要求4所述的吞咽式输送通道，其特征在于，还包括环状节片(300)，相邻所述环状隔架(100)之间的多个所述气囊(200)中，所述气囊(200)的一端直接固定连接于其中一个所述环状隔架(100)，所述气囊(200)的另一端通过所述环状节片(300)固定连接于另一个所述环状隔架(100)。
6.根据权利要求5所述的吞咽式输送通道，其特征在于，还包括两端敞口的管状外罩(400)，所述环状隔架(100)固设于所述管状外罩(400)的内壁。
7.根据权利要求6所述的吞咽式输送通道，其特征在于，所述管状外罩(400)为波纹管。
8.根据权利要求7所述的吞咽式输送通道，其特征在于，位于所述管状外罩(400)两端的所述环状隔架(100)具有安装结构，所述安装结构用于外接输送组件。
9.一种机械臂，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的吞咽式输送通道。
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