[发明专利]电动车辆及电动车辆滑行能量回收方法和回收系统

说明书

本发明公开了一种电动车辆滑行能量回收方法，包括：当电动车辆满足预设状态时，获取电动车辆的车辆速度和车辆速度变化率；获取车辆速度、车辆速度变化率与滑行能量回收扭矩的第一映射关系；根据车辆速度和车辆速度变化率，从第一映射关系中确定出目标滑行能量回收扭矩；根据目标滑行能量回收扭矩，对电动车辆进行能量回收控制；其中，第一映射关系满足：当车辆速度变化率0时，随着车辆速度变化率的升高，滑行能量回收扭矩降低；当车辆速度变化率0时，随着车辆速度变化率的绝对值升高，滑行能量回收扭矩升高；上述方法能够提高了特定路况、车况下的滑行能量回收总量并消除相应的安全隐患。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电动车辆及电动车辆滑行能量回收方法和回收系统。

背景技术

电动车辆的滑行能量回收模式通常是：当电动汽车车速大于一定值，没有踩制动和油门踏板时，车辆允许能量回收时，整车控制器VCU给电机控制器MCU发送负扭矩，也就是能量回收扭矩，电机控制器MCU控制电机发电，产生一个与驱动方向相反的力，使车辆减速。在目前的能量回收方案中，能量回收扭矩是只与车速相关的曲线，在任何路况、任何车况下，若车辆滑行速度相同，则确定出的能量回收扭矩也是相同的，如此会造成滑行能量回收率降低，且产生一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种电动车辆及电动车辆滑行能量回收方法和回收系统，以解决或者部分解决当前电动车辆的滑行能量回收扭矩曲线只与车速相关，因此在不同路况和车况下，导致滑行能量回收率降低，且存在一定的安全隐患的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动车辆滑行能量回收方法，包括：

当电动车辆满足预设状态时，获取电动车辆的车辆速度和车辆速度变化率；

获取车辆速度、车辆速度变化率与滑行能量回收扭矩的第一映射关系；

根据车辆速度和车辆速度变化率，从第一映射关系中确定出目标滑行能量回收扭矩；

根据目标滑行能量回收扭矩，对电动车辆进行能量回收控制；

其中，车辆速度变化率为车辆在当前时刻的速度与车辆在下一时刻的速度之间的差值；第一映射关系满足：当车辆速度变化率0时，随着车辆速度变化率的升高，滑行能量回收扭矩降低；当车辆速度变化率0时，随着车辆速度变化率的绝对值升高，滑行能量回收扭矩升高。

可选的，第一映射关系按照如下方式确定：

确定车辆速度、滑行能量回收扭矩的第二映射关系；其中，第二映射关系包括N个车辆速度-滑行能量回收扭矩的预设数据对，N≥2且为正整数；

获取M个车辆速度变化率的预设值，根据M个车辆速度变化率的预设值，分别对N个预设数据对中的滑行能量回收扭矩值进行调整，获得M×N个车辆速度-车辆速度变化率-滑行能量回收扭矩的数据对，M≥2且为正整数；

对M×N个车辆速度-车辆速度变化率-滑行能量回收扭矩的数据对进行拟合，获得第一映射关系。

进一步的，确定车辆速度、滑行能量回收扭矩的第二映射关系，具体包括：

确定电机的最大反向扭矩T1；

根据修正系数K，对最大反向扭矩T1进行修正，获得滑行能量回收扭矩峰值T2，K≤0.15；

确定第一车辆速度V1、第二车辆速度V2和第三车辆速度V3，V1V2V3；

确定在第一车辆速度V1时，对应的第一滑行能量回收扭矩的取值为0；在第二车辆速度V2时，对应的第二滑行能量回收扭矩的取值为T2；在第三车辆速度V3时，对应的第三滑行能量回收扭矩的取值为0；