[发明专利]电动车辆及电动车辆滑行能量回收方法和回收系统

权利要求书

1.一种电动车辆滑行能量回收方法，其特征在于，所述回收方法包括：

当所述电动车辆满足预设状态时，获取所述电动车辆的车辆速度和车辆速度变化率；

获取车辆速度、车辆速度变化率与滑行能量回收扭矩的第一映射关系；所述第一映射关系是以所述车辆速度，所述车辆速度变化率为自变量，所述滑行能量回收扭矩为因变量的对应关系；所述第一映射关系按照如下方式确定：确定车辆速度、滑行能量回收扭矩的第二映射关系；所述第二映射关系包括N个车辆速度-滑行能量回收扭矩的预设数据对，N≥2且为正整数；获取M个车辆速度变化率的预设值，根据所述M个车辆速度变化率的预设值，分别对N个预设数据对中的滑行能量回收扭矩值进行调整，获得M×N个车辆速度-车辆速度变化率-滑行能量回收扭矩的数据对，M≥2且为正整数；对所述M×N个车辆速度-车辆速度变化率-滑行能量回收扭矩的数据对进行拟合，获得所述第一映射关系；

根据所述车辆速度和所述车辆速度变化率，从所述第一映射关系中确定出目标滑行能量回收扭矩；

根据所述目标滑行能量回收扭矩，对所述电动车辆进行能量回收控制；

其中，所述车辆速度变化率为车辆在当前时刻的速度与车辆在下一时刻的速度之间的差值；所述第一映射关系满足：当所述车辆速度变化率0时，随着所述车辆速度变化率的升高，所述滑行能量回收扭矩降低；当所述车辆速度变化率0时，随着所述车辆速度变化率的绝对值升高，所述滑行能量回收扭矩升高；

所述确定车辆速度、滑行能量回收扭矩的第二映射关系，具体包括：

确定电机的最大反向扭矩T1；根据修正系数K，对所述最大反向扭矩T1进行修正，获得滑行能量回收扭矩峰值T2，K≤0.15；确定第一车辆速度V1、第二车辆速度V2和第三车辆速度V3，V1V2V3；确定在所述第一车辆速度V1时，对应的第一滑行能量回收扭矩的取值为0；在所述第二车辆速度V2时，对应的第二滑行能量回收扭矩的取值为T2；在所述第三车辆速度V3时，对应的第三滑行能量回收扭矩的取值为0；根据所述第一车辆速度V1、所述第一滑行能量回收扭矩，所述第二车辆速度V2、所述第二滑行能量回收扭矩，第三车辆速度V3、所述第三滑行能量回收扭矩，确定出所述车辆速度、滑行能量回收扭矩的第二映射关系。

2.如权利要求1所述的回收方法，其特征在于，所述修正系数K的取值范围为0.04~0.08。

3.如权利要求1所述的回收方法，其特征在于，在所述根据所述车辆速度和所述车辆速度变化率，从所述第一映射关系中确定出目标滑行能量回收扭矩之后，所述回收方法还包括：

接收用户输入的第一回收能量系数Kuser；

根据所述第一回收能量系数Kuser，对所述目标滑行能量回收扭矩进行修正，获得第一修正滑行能量回收扭矩Tuser；

所述根据所述目标滑行能量回收扭矩，对所述电动车辆进行能量回收控制，具体包括：

根据所述第一修正滑行能量回收扭矩Tuser，对所述电动车辆进行能量回收控制。

4.如权利要求3所述的回收方法，其特征在于，所述第一回收能量系数Kuser的取值范围为0~1.5。

5.如权利要求1所述的回收方法，其特征在于，在所述根据所述车辆速度和所述车辆速度变化率，从所述第一映射关系中确定出目标滑行能量回收扭矩之后，所述回收方法还包括：

获取所述电动车辆与前方目标物体的第一距离；

根据所述第一距离，从第一距离-第二回收能量系数的映射关系中确定出第二回收能量系数；所述第一距离与第二回收能量系数的映射关系满足：所述第一距离的值越小，所述第二回收能量系数的值越大；

根据所述第二回收能量系数，对所述目标滑行能量回收扭矩进行修正，获得第二修正滑行能量回收扭矩；

所述根据所述目标滑行能量回收扭矩，对所述电动车辆进行能量回收控制，具体包括：

根据所述第二修正滑行能量回收扭矩，对所述电动车辆进行能量回收控制。