[发明专利]图像重建方法、装置与电子设备

说明书

本公开提供一种图像重建方法、装置与电子设备。方法包括：建立三维坐标系；确定在照射位置n下，被测物体的一个体素的体素值对探测器的一个探元的探测值的第一贡献因子，以及探测器的一个探元的探测值对被测物体的一个体素的体素值的第二贡献因子；根据被测物体的每个体素的假设体素值和每个照射位置对应的第一贡献因子更新每个探元的假设探测值，根据每个探元的假设探测值、实际探测值和每个照射位置对应的第二贡献因子更新每个体素的假设体素值，迭代计算直至达到预设条件时，将全部体素的假设体素值确定为被测物体的重建体素值；根据重建体素值重建被测物体。本公开实施例可以提高重建图像的清晰度。

技术领域

本公开涉及电子计算机断层扫描技术领域，具体而言，涉及一种图像重建方法、装置与电子设备。

背景技术

在传统的X射线CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)成像技术中，射线源和探测器通常是按照预设的圆轨迹或螺旋轨迹等标准轨迹进行运动，图像重建算法也基于标准轨迹及其采样位置推导而来。然而，在实际操作中，存在一些特殊成像应用(如机械臂CT成像、板状物体CL(Computed Laminography，计算机层析成像技术)成像等)，在这些应用中，扫描轨迹可能不再是标准的圆轨迹或者螺旋轨迹。另外，即使在标准轨迹的CT成像中，受机械系统老化和运动精度的影响，实际的扫描轨迹和采样位置也常常与预设值之间存在一定的偏差。

对于采集轨迹不是标准轨迹的CT应用，相关技术的图像重建算法通常将扫描数据通过插值重排为标准轨迹数据，按照标准轨迹进行图像重建，然而插值操作会导致分辨率下降。对于运动精度导致的实际轨迹与预设轨迹出现微小偏差的情况，相关技术中的图像重建算法常常直接忽略而直接使用预设轨迹和参数进行图像重建，或者更新机械运动系统以提高运动精度，但是忽略偏差会导致成像分辨率不高，更新机械运动系统会造成改造成本过大。

因此，需要一种能够针对非标准轨迹或者运动精度不足的系统进行精准成像的图像重建方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种图像重建方法、装置与电子设备，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的针对非标准轨迹运动的CT成像系统或者运动精度不足的CT成像系统图像重建体素分辨率不足的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像重建方法，包括：建立三维坐标系，将所述三维坐标系的原点设置在被测物体的几何中心，其中，所述被测物体的相对两侧分别设置有射线源和探测器；根据所述射线源和所述探测器在所述三维坐标系中的坐标，确定在每个照射位置下，被测物体的一个体素的体素值对所述探测器的一个探元的探测值的第一贡献因子，以及所述探测器的一个探元的探测值对所述被测物体的一个体素的体素值的第二贡献因子；根据所述被测物体的每个体素的假设体素值和每个照射位置对应的所述第一贡献因子更新每个所述照射位置下每个所述探元的假设探测值，根据每个所述照射位置下每个所述探元的假设探测值、实际探测值和所述第二贡献因子更新每个所述体素的假设体素值，迭代计算直至达到预设条件时，将全部所述体素的所述假设体素值确定为所述被测物体的重建体素值；根据所述重建体素值重建所述被测物体。