[发明专利]图像重建方法、装置与电子设备

权利要求书

1.一种图像重建方法，其特征在于，包括：

建立三维坐标系，将所述三维坐标系的原点设置在被测物体的几何中心，其中，所述被测物体的相对两侧分别设置有射线源和探测器；

根据所述射线源和所述探测器在所述三维坐标系中的坐标，确定在每个照射位置下，被测物体的一个体素的体素值对所述探测器的一个探元的探测值的第一贡献因子，以及所述探测器的一个探元的探测值对所述被测物体的一个体素的体素值的第二贡献因子；

根据所述被测物体的每个体素的假设体素值和每个照射位置对应的所述第一贡献因子更新每个所述照射位置下每个所述探元的假设探测值，根据每个所述照射位置下每个所述探元的假设探测值、实际探测值和所述第二贡献因子更新每个所述体素的假设体素值，迭代计算直至达到预设条件时，将全部所述体素的所述假设体素值确定为所述被测物体的重建体素值；

根据所述重建体素值重建所述被测物体。

2.如权利要求1所述的图像重建方法，其特征在于，所述确定在每个照射位置下，被测物体的一个体素的体素值对所述探测器的一个探元的探测值的第一贡献因子，以及所述探测器的一个探元的探测值对所述被测物体的一个体素的体素值的第二贡献因子包括：

获取一个照射位置下的射线源坐标以及探测器中心点坐标，所述射线源坐标和所述探测器中心点坐标均包括第一轴坐标、第二轴坐标、第三轴坐标；

获取所述射线源坐标中的第一轴坐标与所述探测器中心点坐标中的第一轴坐标的第一差值，以及所述射线源坐标中的第二轴坐标与所述探测器中心点坐标中的第二轴坐标的第二差值；

在所述第一差值的绝对值小于等于所述第二差值的绝对值时，根据所述射线源坐标确定所述被测物体的第i体素在第一基准平面的第一投影区域，根据所述射线源坐标、所述探测器的探测器中心点坐标，确定所述探测器的第j探元在所述第一基准平面的第二投影区域，i≥1，j≥1，所述第一基准平面为所述三维坐标系中的第一轴和第三轴所在的平面；

在所述第一差值的绝对值大于所述第二差值的绝对值时，根据所述射线源坐标确定所述被测物体的第i体素在第二基准平面的第三投影区域，根据所述射线源坐标、所述探测器的探测器中心点坐标，确定所述探测器的第j探元在所述第二基准平面的第四投影区域，所述第二基准平面为所述三维坐标系中的第二轴和第三轴所在的平面；

确定所述第一投影区域和所述第二投影区域的第一重叠面积，或者所述第三投影区域和所述第四投影区域的第二重叠面积；

根据所述第一重叠面积与所述第二投影区域的面积的比值、或者所述第二重叠面积与所述第四投影区域的面积的比值确定在所述照射位置下所述第i体素对所述第j探元的所述第一贡献因子，根据所述第一重叠面积与所述第一投影区域的面积的比值、或者所述第二重叠面积与所述第三投影区域的面积的比值确定在所述照射位置下所述第j探元对所述第i体素的所述第二贡献因子。

3.如权利要求2所述的图像重建方法，其特征在于，所述根据所述射线源坐标确定所述被测物体的第i体素在第一基准平面的第一投影区域包括：

获取所述被测物体的体素的总行数、总列数、体素边界长度；

根据所述第i体素在所述被测物体中的行序号、列序号以及所述总行数、总列数、所述体素边界长度，确定所述第i体素在第一轴方向上的两个边界在第三基准平面上的第一边界投影点和第二边界投影点，以及所述第i体素在第三轴方向上的两个边界在第二基准平面上的第三边界投影点和第四边界投影点，所述第三基准平面为所述第一轴和所述第二轴所在的平面；

确定所述射线源坐标在所述第三基准平面的第一源投影点和在所述第二基准平面的第二源投影点；

根据所述第一源投影点和所述第一边界投影点的第一连线与所述第一轴的交点，或所述第一连线的延长线与所述第一轴的交点确定第一投影点，根据所述第一源投影点和所述第二边界投影点的第二连线与所述第一轴的交点，或所述第二连线的延长线与所述第一轴的交点确定第二投影点；

根据所述第二源投影点和所述第三边界投影点的第三连线与所述第三轴的交点，或所述第三连线的延长线与所述第三轴的交点确定第三投影点，根据所述第二源投影点和所述第四边界投影点的第四连线与所述第三轴的交点，或所述第四连线的延长线与所述第三轴的交点确定第四投影点；

根据所述第一投影点、所述第二投影点、所述第三投影点、所述第四投影点确定所述第一投影区域。