[发明专利]一种工业机器人抓举机械臂

说明书

本发明专利涉及一种工业机器人抓举机械臂，包括上部的机械臂(1)、中间的转轴(2)和安装底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转轴设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横轴(4)，所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成，所述转轴(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，所述腕部端(9)的前端连接有四根机械手指(18)。

技术领域

本发明专利涉及一种工业机器人抓举机械臂，属于工业控制领域。

背景技术

工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外，最重要的是工业机器人的损坏不会引发伦理道德的问题，防止了工人在操作时的身体伤害，极大地降低了医疗成本。

发明专利内容

为了克服现有技术的不足，解决好现有技术的问题，弥补现有目前市场上现有产品的不足。

本发明专利提供了一种工业机器人抓举机械臂，包括上部的机械臂、中间的转轴和底部的底座，所述底座上设置有旋转盘，转轴设置在旋转盘上，所述机械臂下方设置有横轴，横轴通过连杆分别连接机械臂和转轴，所述机械臂包括后端的后座、中间的前臂和前段的腕部端，所述转轴内设置有转轮和伺服电机，所述腕部端的前端连接有四根机械手指，每个机械手指包括两个机械关节和三段指段。

优选的，上述后座内设置有伸缩杆和齿轮装置。

优选的，上述伺服电机侧面设置有散热装置。

优选的，上述底座上设置有限位开关。

优选的，上述连杆与转轴连接处设置有平衡杆。

优选的，上述横轴与机械臂之间设置有减震弹簧。

本发明专利提供的一种工业机器人抓举机械臂与传统的工业机器人相比，本发明专利提供的一种工业机器人抓举机械臂通过设置机械手指，利用机械手指来实现对货物的抓举，提高了工业机器人在抓举时的灵活度。

附图说明

图1为本发明专利结构示意图。

图中标记：1-机械臂；2-转轴；3-底座；4-横轴；5-连杆；6-旋转盘；7-后座；8-前臂；9-腕部端；10-伸缩杆；11-齿轮装置；12-转轮；13-伺服电机；14-散热装置；15-限位开关；16-平衡杆；17-减震弹簧；18-机械手指；19-机械关节；20-指段。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明专利，下面结合附图及具体实施方式对本发明专利作进一步的详细描述。

如图1所示为本发明专利的一种工业机器人抓举机械臂结构示意图，主体包括上部的机械臂1、中间的转轴2和安装底座3。

其中，机械臂1包括后端的后座7、中间的前臂8和前段的腕部端9，后座7内设置有伸缩杆10和齿轮装置11。伸缩杆10实现了机械臂1在前后的伸缩，齿轮装置11实现了前后运动的细微调节。在工作中，机械臂1负责转动后进行控制，前段的腕部端9可以安装各种装置，例如抓手、焊接头、喷雾器等，以实现不同的功能。转轴2内设置有转轮12和伺服电机13，伺服电机13提供电力和控制，转轮12实

现机械臂1的转动。为了散热的需要，在伺服电机13侧面设置有散热装置14。

底座3上设置有旋转盘6，转轴2设置在旋转盘6上，底座3上设置有限位开关15。