[发明专利]一种工业机器人抓举机械臂在审
| 申请号： | 202011243294.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112248016A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 明昆 | 申请（专利权）人： | 湖南超宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J18/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓举 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人抓举机械臂，包括上部的机械臂(1)、中间的转轴(2)和底部的底座(3)，所述底座(3)上设置有旋转盘(6)，转轴(2)设置在旋转盘(6)上，所述机械臂(1)下方设置有横轴(4)，横轴(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转轴(2)，所述机械臂(1)包括后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)，所述转轴(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13)，其特征在于：所述腕部端(9)的前端连接有四根机械手指(18)，每个机械手指(18)包括两个机械关节(19)和三段指段(20)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓举机械臂，其特征在于：所述后座(7)内设置有伸缩杆(10)和齿轮装置(11)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓举机械臂，其特征在于：所述伺服电机(13)侧面设置有散热装置(14)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓举机械臂，其特征在于：所述底座(3)上设置有限位开关(15)。
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