[发明专利]一种汽车底盘扫描装置、方法及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种汽车底盘扫描装置、方法及计算机可读存储介质，属于机器视觉技术，其扫描支撑装置，内部中空设置，顶壁上设置有可视窗；检测装置，设置于扫描支撑装置上；成像装置，设置于扫描支撑装置上，用于向汽车底盘发射照明光线，照明光线反射后形成汽车的底盘图像；图像采集装置，设置于扫描支撑装置内部；控制处理装置，包括控制子模块和处理子模块；控制子模块，用于响应于检测装置发送的扫描开始信号，并控制成像装置和图像采集装置工作；处理子模块，用于对接收到的底盘图像进行图像处理，得到一段连续的底盘图像。与相关技术相比，本申请具有改善汽车底盘检查速度较慢的问题的效果。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术的领域，尤其是涉及一种汽车底盘扫描装置、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件，是汽车整体造型成形的重要部件，且底盘接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证汽车正常行驶。

为了保证驾驶过程中到的人身安全，要定期对汽车底盘进行检查，以在一定程度上避免汽车因底盘出现损毁或裂痕等而发生安全事故。在日常生活中，进行汽车底盘检查时，一般需要检修人员钻到汽车底盘下方，对底盘的各个区域进行充分的检查。

针对上述中的相关技术，发明人认为检修人员进行检修时，需要移动才能对各个区域进行检查，但底盘下方空间窄小，检修人员移动较慢，使得汽车底盘检查速度较慢。

发明内容

为了改善汽车底盘检查速度较慢的问题，本申请提供一种汽车底盘扫描装置、方法及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供一种汽车底盘扫描装置，采用如下的技术方案：

一种汽车底盘扫描装置，包括扫描支撑装置、检测装置、成像装置、图像采集装置和控制处理装置；其中，

所述扫描支撑装置，内部中空设置，顶壁上设置有可视窗，用于在行驶或静止的汽车的底盘与所述可视窗正对时，通过所述可视窗获取汽车的底盘图像；

所述检测装置，设置于所述扫描支撑装置上，包括用于检测所述可视窗是否有汽车底盘靠近而发出扫描开始信号；

所述成像装置，设置于所述扫描支撑装置上，用于向汽车底盘发射照明光线，照明光线反射后形成汽车的底盘图像；

所述图像采集装置，设置于所述扫描支撑装置内部，用于采集所述成像装置形成的底盘图像，并将底盘图像发送给控制处理装置；以及，

所述控制处理装置，包括控制子模块和处理子模块；其中，

控制子模块，用于响应于所述检测装置发送的扫描开始信号，并控制成像装置和图像采集装置工作；

处理子模块，用于对接收到的底盘图像进行图像处理，得到一段连续的底盘图像。

通过采用上述技术方案，汽车靠近可视窗时，检测装置发出扫描开始信号，控制子模块接收到扫描开始信号后控制成像装置和图像采集装置工作，成像装置发射的照明光线经处于可视窗上方的汽车底盘反射后形成汽车的底盘图像，形成的底盘图像被图像采集装置获取后被发送给处理子模块，处理子模块对底盘图像进行处理，得到一段连续的底盘图像，且汽车驶过就能完成一次扫描，快速且方便，极大改善了改善汽车底盘检查速度较慢的问题；成像装置用于控制景深的大小，能够使得到的底盘图像的背景虚化程度变高，进而得到的底盘图像是对汽车底盘的特写，从而能够减少汽车底盘外其他物体的影响，使得获取的底盘图像更清晰，进而有助于提高汽车底盘的检查准确性。

可选的，所述检测装置，还包括用于检测汽车底盘是否靠近所述扫描支撑装置而发出扫描待机信号，所述控制子模块响应于所述检测装置发送的扫描待机信号，并控制成像装置和图像采集装置待机。