[发明专利]一种汽车底盘扫描装置、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种汽车底盘扫描装置，其特征在于：包括扫描支撑装置(1)、检测装置(101)、成像装置(103)、图像采集装置(104)和控制处理装置(105)；其中，

所述扫描支撑装置(1)，内部中空设置，顶壁上设置有可视窗(11)，用于在行驶或静止的汽车的底盘与所述可视窗(11)正对时，通过所述可视窗(11)获取汽车的底盘图像；

所述检测装置(101)，设置于所述扫描支撑装置(1)上，包括用于检测所述可视窗(11)是否有汽车底盘靠近而发出扫描开始信号；

所述成像装置(103)，设置于所述扫描支撑装置(1)上，用于向汽车底盘发射照明光线，照明光线反射后形成汽车的底盘图像；

所述图像采集装置(104)，设置于所述扫描支撑装置(1)内部，用于采集所述成像装置(103)形成的底盘图像，并将底盘图像发送给控制处理装置(105)；以及，

所述控制处理装置(105)，包括控制子模块(1051)和处理子模块(1052)；其中，

控制子模块(1051)，用于响应于所述检测装置(101)发送的扫描开始信号，并控制成像装置(103)和图像采集装置(104)工作；

处理子模块(1052)，用于对接收到的底盘图像进行图像处理，得到一段连续的底盘图像。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘扫描装置，其特征在于：所述检测装置(101)，还包括用于检测汽车底盘是否靠近所述扫描支撑装置(1)而发出扫描待机信号，所述控制子模块(1051)响应于所述检测装置(101)发送的扫描待机信号，并控制成像装置(103)和图像采集装置(104)待机。

3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘扫描装置，其特征在于：所述扫描装置还包括测速装置(102)，所述测速装置(102)，设置于所述扫描支撑装置(1)上，用于检测汽车的速度信息，并将速度信息发送给所述控制处理装置(105)，所述控制处理装置(105)的控制子模块(1051)根据接收到的速度信息控制图像采集装置(104)的图像采集速度。

4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘扫描装置，其特征在于：所述成像装置(103)包括照明设备(5)和图像反射镜(6)，所述照明设备(5)朝向汽车底盘，所述照明设备(5)，用于向汽车底盘发射照明光线，所述图像反射镜(6)将经过汽车底盘反射的照明光线反射至图像采集装置(104)上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种汽车底盘扫描装置，其特征在于：所述图像采集装置(104)包括照相机(8)，所述照相机(8)设置于扫描支撑装置(1)内，所述扫描支撑装置(1)内设置有防尘透明罩(7)，所述防尘透明罩(7)用于阻止灰尘进入照相机(8)的镜头。

6.一种汽车底盘扫描方法，其特征在于：所述扫描方法包括，

连续获取行驶中的汽车的多张底盘图像；

对得到的多张底盘图像进行时间识别，识别出每张底盘图像的获取时间；以及，

基于每张底盘图像的获取时间，进行图像处理得到一段连续的底盘图像。

7.根据权利要求6所述的一种汽车底盘扫描方法，其特征在于：所述获取底盘图像的具体方法包括，

向行驶中的汽车的底盘发射照明光线；

对被汽车底盘反射的照明光线进行反射，得到成像光线；以及，

成像光线入射图像采集装置(104)，得到汽车的底盘图像。

8.根据权利要求6所述的一种汽车底盘扫描方法，其特征在于：所述扫描方法还包括，

获取汽车的行驶速度；

基于行驶速度等级范围，得到行驶速度所处的等级；以及，

根据行驶速度所处的等级，调整获取底盘图像的频率。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求6至8中任一种方法的计算机程序。