[发明专利]一种农机作业区域的确定方法、装置、设备及可读介质

说明书

本申请涉及一种农机作业区域的确定方法，包括：获取农机作业时的当前作业线上的当前作业点的位置信息，以及，获取农机历史作业线上的至少两个参考作业点的位置信息；利用当前作业点的位置信息和至少两个参考作业点的位置信息，判断当前作业点和至少两个参考作业点之间的位置关系是否满足预设重叠条件；若当前作业点和所述至少两个参考作业点之间的位置关系满足预设重叠条件，确定农机作业时的当前作业线对应作业区域与历史作业区域存在重叠。本申请还涉及一种农机作业区域的确定装置、设备及可读介质。本申请确定农机作业时的当前作业线对应作业区域与历史作业区域是否存在重叠的方法非常简便且提高了是否存在重叠的精确度。

技术领域

本申请涉及农机技术领域，尤其涉及一种农机作业区域的确定方法、装置、设备及可读介质。

背景技术

随着农业机械化水平的不断提高，农机监控终端的使用也越来越广泛，对农机作业区域的面积计算精度的要求也越来越高。

现有技术中的测量缓冲区法和距离测量法分别存在以下技术问题，其中：

测量缓冲区法是基于农机空间运行轨迹，釆用轨迹线分段解算再求交集合并的方法，可以实时测量作业面积，但是无法识别农机作业时的当前作业线对应作业区域与历史作业区域是否存在重叠；

距离测量法是直接求取农机运行轨迹距离，再与作业幅宽相乘进行实时面积计算，这种方法也无法确定农机作业时的当前作业线对应作业区域与历史作业区域是否存在重叠。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的至少一个技术问题，本申请提供了一种农机作业区域的确定方法、装置、设备及可读介质。

第一方面，本申请提供了一种农机作业区域的确定方法，所述确定方法包括：

获取农机作业时的当前作业线上的当前作业点的位置信息，以及，获取农机历史作业线上的至少两个参考作业点的位置信息；

利用所述当前作业点的位置信息和至少两个参考作业点的位置信息，判断所述当前作业点和所述至少两个参考作业点之间的位置关系是否满足预设重叠条件；

若所述当前作业点和所述至少两个参考作业点之间的位置关系满足预设重叠条件，确定所述农机作业时的当前作业线对应作业区域与历史作业区域存在重叠。

可选地，所述获取农机历史作业线上的至少两个参考作业点的位置信息，包括：

获取所述农机作业过程中缓存的任一历史作业线上的多个历史作业点的位置信息；

在多个历史作业点中选择距离所述当前作业点距离最近的历史作业点为第一参考作业点；并且选择除所述第一参考作业点之外、与所述当前作业点距离最近的历史作业点为第二参考作业点。

可选地，所述判断所述当前作业点和所述至少两个参考作业点之间的位置关系是否满足预设重叠条件，包括：

判断所述当前作业点、第一参考作业点和第二参考作业点之间的连线是否构成三角形；

若构成三角形，计算所述当前作业点，与，所述第一参考作业点和第二参考作业点连线之间垂线的垂线长度；

判断所述垂线长度是否小于所述当前作业线与所述历史作业线之间的作业幅宽之和；

若所述垂线长度小于所述当前作业线与所述历史作业线之间的作业幅宽之和，确定所述当前作业点，与，所述第一参考作业点和第二参考作业点之间的位置关系满足所述预设重叠条件。

可选地，所述确定方法还包括：

确定所述农机作业时的当前作业线对应作业区域与历史作业区域的重叠区域；

计算所述重叠区域的面积。

可选地，所述计算所述重叠区域的面积，包括：