[发明专利]铣削控制方法及装置、专家库模型训练方法及装置

权利要求书

1.一种铣削控制方法，其特征在于，包括：

实时采集设备运行时的第一运行参数；

根据所述设备运行时的所述第一运行参数和预设数据，计算第一模块实际功率，其中，所述预设数据包括所述设备的固有属性数据；

根据所述设备的总输出功率和所述第一模块实际功率，计算第二模块最大理论功率；

将所述第一运行参数、所述设备的总输出功率、所述第一模块实际功率和所述第二模块最大理论功率输入专家库模型，生成参考运行参数，其中，所述专家库模型配置为使所述设备以所述参考运行参数运行时的设备理论效率达到预设阈值；以及

根据所述参考运行参数，确定最终运行参数；

其中，所述根据所述设备运行时的所述第一运行参数和预设数据，计算第一模块实际功率包括：

根据所述设备运行时的所述第一运行参数，计算得到第二模块实际功率、第二模块进给力和第二模块进给速度；

根据所述第二模块实际功率、所述第二模块进给力以及所述第二模块进给速度，计算得到地层硬度；

根据所述地层硬度和所述预设数据，确定第一模块理论流速，其中，所述预设数据还包括所述地层硬度和所述第一模块理论流速的对应关系；以及

根据所述第一模块理论流速、所述设备的所述第一运行参数和所述预设数据，计算第一模块实际功率；

其中，所述根据所述地层硬度和所述预设数据，确定第一模块理论流速包括：

根据所述地层硬度和所述预设数据，确定地层类别，其中，所述预设数据还包括所述地层硬度和所述地层类别的对应关系；以及

根据所述地层类别和所述预设数据，确定所述第一模块理论流速，其中，所述预设数据还包括所述地层类别和所述第一模块理论流速的对应关系。

2.根据权利要求1所述的铣削控制方法，其特征在于，所述根据所述参考运行参数，确定最终运行参数包括：

根据所述参考运行参数，运行所述设备；

对所述参考运行参数进行调整，得到中间运行参数；

根据所述中间运行参数使所述设备运行，并采集所述设备运行时的效率；以及

将预设时间段内所述设备运行时的效率达到最大值时的所述中间运行参数，确定为最终运行参数。

3.根据权利要求2所述的铣削控制方法，其特征在于，所述根据所述参考运行参数，运行所述设备包括：

根据参考第二模块进给力和参考第二模块转速，运行所述设备，其中，所述参考运行参数包括所述参考第二模块进给力和所述参考第二模块转速；

其中，所述将预设时间段内所述设备运行时的效率达到最大值时的所述中间运行参数，确定为最终运行参数包括：

将所述预设时间段内所述设备运行时的效率达到最大值时的所述中间运行参数，确定为最终第二模块进给力和最终第二模块转速，其中，所述中间运行参数包括中间第二模块进给力和中间第二模块转速。

4.根据权利要求1所述的铣削控制方法，其特征在于，所述根据所述设备的所述总输出功率和所述第一模块实际功率，计算第二模块最大理论功率包括：

根据所述设备运行时的所述第一运行参数，计算所述设备的总输出功率；以及

计算所述设备的所述总输出功率与所述第一模块实际功率的差值，得到所述第二模块最大理论功率。

5.根据权利要求4所述的铣削控制方法，其特征在于，所述根据所述设备运行时的所述第一运行参数，计算所述设备的总输出功率包括：

实时采集所述设备的发动机的实时功率因素，其中，所述第一运行参数包括所述实时功率因素；以及

根据所述发动机的所述实时功率因素和预设数据，计算所述设备的总输出功率。