[发明专利]铣削控制方法及装置、专家库模型训练方法及装置

说明书

本申请提供了一种铣削控制方法，解决了设备的工作效率低的问题。该铣削控制方法包括：实时采集设备运行时的第一运行参数；根据所述设备运行时的所述第一运行参数和预设数据，计算第一模块实际功率，其中，所述预设数据包括所述设备的固有属性数据；根据所述设备的总输出功率和所述第一模块实际功率，计算第二模块最大理论功率；将所述第一运行参数、所述设备的总输出功率、所述第一模块实际功率和所述第二模块最大理论功率输入专家库模型，生成参考运行参数，其中，所述专家库模型配置为使所述设备以所述参考运行参数运行时的设备理论效率达到预设阈值；以及根据所述参考运行参数，确定最终运行参数。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种铣削控制方法及装置、专家库模型训练方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

双轮铣槽机是一种地下连续墙施工专用设备，操作难度较高，对操作该设备的机手有很高的要求。双轮铣槽机主要的工作模块是泥浆泵和铣轮模块，铣轮模块用于铣削地层，泥浆泵用于排出铣削出的渣石泥浆。目前，主要依靠机手的操作经验来调整设备的运行参数，无法实现运行参数的智能调整，设备的工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种铣削控制方法及装置、专家库模型训练方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了设备的工作效率低的问题。

第一方面，本申请提供的一种铣削控制方法，包括：实时采集设备运行时的第一运行参数；根据所述设备运行时的所述第一运行参数和预设数据，计算第一模块实际功率，其中，所述预设数据包括所述设备的固有属性数据；根据所述设备的总输出功率和所述第一模块实际功率，计算第二模块最大理论功率；将所述第一运行参数、所述设备的总输出功率、所述第一模块实际功率和所述第二模块最大理论功率输入专家库模型，生成参考运行参数，其中，所述专家库模型配置为使所述设备以所述参考运行参数运行时的设备理论效率达到预设阈值；以及根据所述参考运行参数，确定最终运行参数。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述参考运行参数，确定最终运行参数包括：根据所述参考运行参数，运行所述设备；对所述参考运行参数进行调整，得到中间运行参数；根据所述中间运行参数使所述设备运行，并采集所述设备运行时的效率；以及将预设时间段内所述设备运行时的效率达到最大值时的所述中间运行参数，确定为最终运行参数。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述参考运行参数，运行所述设备包括：根据参考第二模块进给力和参考第二模块转速，运行所述设备，其中，所述参考运行参数包括所述参考第二模块进给力和所述参考第二模块转速；其中，所述将预设时间段内所述设备运行时的效率达到最大值时的所述中间运行参数，确定为最终运行参数包括：将所述预设时间段内所述设备运行时的效率达到最大值时的所述中间运行参数，确定为最终第二模块进给力和最终第二模块转速，其中，所述中间运行参数包括中间第二模块进给力和中间第二模块转速。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述设备运行时的所述第一运行参数和预设数据，计算第一模块实际功率包括：根据所述设备运行时的所述第一运行参数，计算地层硬度；根据所述地层硬度和所述预设数据，确定第一模块理论流速，其中，所述预设数据还包括所述地层硬度和所述第一模块理论流速的对应关系；以及根据所述第一模块理论流速、所述设备的所述第一运行参数和所述预设数据，计算第一模块实际功率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述地层硬度和所述预设数据，确定第一模块理论流速包括：根据所述地层硬度和所述预设数据，确定地层类别，其中，所述预设数据还包括所述地层硬度和所述地层类别的对应关系；以及根据所述地层类别和所述预设数据，确定所述第一模块理论流速，其中，所述预设数据还包括所述地层类别和所述第一模块理论流速的对应关系。