[发明专利]奶牛行走异常检测方法及其装置

说明书

本发明提供一种奶牛行走异常检测方法及其装置，在获取到待测奶牛的目标行走视频的情况下，基于所述目标行走视频确定所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度；若所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度大于变化阈值，则确定所述待测奶牛为行走异常。本发明提供的奶牛行走异常检测方法及其装置，通过奶牛行走过程中预设特征点的位置变化，判定奶牛是否为行走异常，从而避免了奶牛行走异常对跛行检测结果的干扰。

技术领域

本发明涉及养殖信息化技术领域，尤其涉及一种奶牛行走异常检测方法及其装置。

背景技术

近年来，随着养殖技术的发展，奶牛养殖对于奶牛健康和福利监测需求越来越大。奶牛跛行是由牛舍饲养条件、管理、营养和环境等因素引起的蹄病行为表现。奶牛跛行不仅影响奶牛产奶量，也会降低奶牛的繁殖率和生活福利。美国国家动物卫生监测系统的一份调查结果表示，跛行的发病率为16％，在奶牛被淘汰的相关因素中，跛行位居第三。

早期的奶牛跛行检测以养殖者人眼观察为主，这种方式主要可以检测重度跛行奶牛，但是对于重度跛行的奶牛，通常足够没有时间得到治疗。计算机视觉奶牛跛行检测技术通过摄像机对奶牛行走视频进行收集，并通过计算机中的图像处理技术对奶牛运动中的行为特征进行提取，最后通过检测算法对奶牛是否跛行以及跛行程度进行判断。近些年来，电子技术越来越多的应用于乳制品行业，计算机视觉技术由于其价格适中、非接触信息获取方法，并且图像获取后检测算法更贴近于已有成熟研究的评分系统，所以适用于奶牛跛行检测，利用计算机视觉检测奶牛跛行技术被广泛的研究。

目前，基于计算机视觉的奶牛跛行检测方法主要通过检测奶牛运动特征检测跛行，通过摄像机收集奶牛行走视频，利用图像处理或机器学习算法提取视频中奶牛跛行特征，通过跛行检测算法分析特征以对奶牛进行跛行分类。研究最为广泛的是利用弓背曲率检测跛行，通过对视频中的奶牛图像进行提取，利用奶牛臀部到颈部圆拟合实现奶牛行走时背部姿态的提取，基于背部曲率值，分析奶牛跛行等级。其他方法包括轨迹重叠检测方法，即健康奶牛行走过程中，后蹄应超过前蹄位置，利用可见光相机收集奶牛在通道中行走视频，从图像中利用图像处理技术提取了奶牛牛蹄落地位置，对奶牛跛行进行检测。以及利用奶牛头部、颈部和背部连接线斜率，对奶牛跛行程度进行判断等方法。

所有的基于计算机视觉奶牛跛行检测方法，都是以奶牛自然行走为前提的。但是奶牛在行走过程中，经常会因为地面滑湿、应激等影响，造成奶牛无法正常行走而滑到，导致特征提取异常，影响计算机视觉奶牛跛行正常检测，出现检测误差。

发明内容

本发明提供一种奶牛行走异常检测方法及其装置，用以解决现有技术中出现奶牛行走异常而影响跛行检测的问题。

本发明提供一种奶牛行走异常检测方法，包括：

在获取到待测奶牛的目标行走视频的情况下，基于所述目标行走视频确定所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度；

若所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度大于变化阈值，则确定所述待测奶牛为行走异常。

根据本发明提供一种的奶牛行走异常检测方法，所述若所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度大于变化阈值，则确定所述待测奶牛为行走异常之后，还包括：

生成异常信息，其中，所述异常信息用于表征不基于所述目标行走视频对所述待测奶牛进行跛行检测。

根据本发明提供一种的奶牛行走异常检测方法，所述在获取到待测奶牛的目标行走视频的情况下，基于所述目标行走视频确定所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度，包括：

对所述目标行走视频中的预设特征点进行跟踪定位；

提取所述预设特征点的坐标；

根据所述预设特征点的坐标确定所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度。