[发明专利]奶牛行走异常检测方法及其装置

权利要求书

1.一种奶牛行走异常检测方法，其特征在于，包括：

在获取到待测奶牛的目标行走视频的情况下，基于所述目标行走视频确定所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度；

若所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度大于变化阈值，则确定所述待测奶牛为行走异常。

2.根据权利要求1所述的奶牛行走异常检测方法，其特征在于，所述若所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度大于变化阈值，则确定所述待测奶牛为行走异常之后，还包括：

生成异常信息，其中，所述异常信息用于表征不基于所述目标行走视频对所述待测奶牛进行跛行检测。

3.根据权利要求1所述的奶牛行走异常检测方法，其特征在于，所述在获取到待测奶牛的目标行走视频的情况下，基于所述目标行走视频确定所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度，包括：

对所述目标行走视频中的预设特征点进行跟踪定位；

提取所述预设特征点的坐标；

根据所述预设特征点的坐标确定所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度。

4.根据权利要求3所述的奶牛行走异常检测方法，其特征在于，所述对所述目标行走视频中的预设特征点进行跟踪定位，包括：

采用图像处理或者深度学习方法对所述目标行走视频中的预设特征点进行跟踪定位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的奶牛行走异常检测方法，其特征在于，所述预设特征点包括头部质心和/或臀部最高点。

6.根据权利要求1-4任一项所述的奶牛行走异常检测方法，其特征在于，所述在获取到待测奶牛的目标行走视频的情况下，基于所述目标行走视频确定所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度之前，还包括：

通过视频采集设备对所述待测奶牛的行走视频进行采集，得到所述目标行走视频。

7.根据权利要求1-4任一项所述的奶牛行走异常检测方法，其特征在于，所述在获取到待测奶牛的目标行走视频的情况下，基于所述目标行走视频确定所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度之后，还包括：

若所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度小于所述变化阈值，从所述目标行走视频中提取所述待测奶牛的跛行特征；

根据所述待测奶牛的跛行特征对所述待测奶牛进行跛行检测。

8.一种奶牛行走异常检测装置，其特征在于，包括：

幅度确定模块，用于在获取到待测奶牛的目标行走视频的情况下，基于所述目标行走视频确定所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度；

判定模块，用于若所述待测奶牛的预设特征点的移动幅度大于变化阈值，则确定所述待测奶牛为行走异常。

9.一种奶牛行走异常检测装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的奶牛行走异常检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的奶牛行走异常检测方法的步骤。