[发明专利]控制方法、控制装置、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。控制方法用于车辆的尾门，控制方法包括：接收移动终端发送的预设开启信息；根据预设开启信息做出开启尾门的准备；识别车辆的控制设备是否接近车辆；在控制设备接近车辆的情况下，根据预设开启信息控制尾门开启。上述控制方法中，可以接收并根据预设开启信息做出开启尾门的准备，并识别车辆的控制设备是否接近车辆，在识别出控制设备接近车辆的情况下，根据预设开启信息自动控制尾门开启。如此，用户可以在远处就通过移动终端设置预设开启信息，在用户携带控制设备接近车辆时，尾门会自动开启，无需用户做出其它操作，方便用户放置物品，有利于提升用户体验。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，电动尾门逐渐成为人们购买汽车时会主动选择的一项配置，在相关技术中，电动尾门的触发方式有车内尾门开关按键、遥控车钥匙、脚踢式开关或者尾门相应区域使用手或任意物体感应操作。而在这些方案中，如车内尾门开关按键、遥控车钥匙等方案，不能解决手持过多物件不便触发开关的问题，而如脚踢式开关或者感应式开关则需要增设传感器，会增加车辆成本。

发明内容

本发明公开了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。

本发明实施方式的控制方法用于车辆的尾门，所述控制方法包括：接收移动终端发送的预设开启信息；根据所述预设开启信息做出开启所述尾门的准备；识别所述车辆的控制设备是否接近所述车辆；在所述控制设备接近所述车辆的情况下，根据所述预设开启信息控制所述尾门开启。

上述控制方法中，可以接收并根据预设开启信息做出开启尾门的准备，并识别车辆的控制设备是否接近车辆，在识别出控制设备接近车辆的情况下，根据预设开启信息自动控制尾门开启。如此，用户可以在远处就通过移动终端设置预设开启信息，在用户携带控制设备接近车辆时，尾门会自动开启，无需用户做出其它操作，方便用户放置物品，有利于提升用户体验。

在某些实施方式中，所述车辆和所述控制设备通过无线通信建立无线连接，所述识别所述车辆的控制设备是否接近所述车辆的步骤，包括：检测所述车辆和所述控制设备是否建立无线连接；在检测到所述车辆和所述控制设备建立无线连接的情况下，确定所述控制设备接近所述车辆。

在某些实施方式中，所述尾门包括控制电机，所述在所述控制设备接近所述车辆的情况下，根据所述预设开启信息控制所述尾门开启的步骤，包括：生成第一控制指令；发送所述第一控制指令至所述控制电机，以使所述控制电机控制所述尾门开启。

在某些实施方式中，在所述在所述控制设备接近所述车辆的情况下，根据所述预设开启信息控制所述尾门开启的步骤之后，所述控制方法包括：生成第一修改指令；发送所述第一修改指令至所述移动终端，以使所述移动终端关闭生成所述预设开启信息的应用程序。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：接收移动终端的预设关闭信息；根据所述预设关闭信息做出关闭所述尾门的准备；识别所述控制设备是否远离所述车辆；在所述控制设备远离所述车辆并且所述尾门未关闭的情况下，根据所述预设关闭信息控制所述尾门关闭。

在某些实施方式中，所述尾门包括控制电机，所述在所述控制设备远离所述车辆并且所述尾门未关闭的情况下，根据所述预设关闭信息控制所述尾门关闭的步骤，包括：生成第二控制指令；发送所述第二控制指令至所述控制电机，以使所述控制电机控制所述尾门关闭。

在某些实施方式中，在所述在所述控制设备远离所述车辆并且所述尾门未关闭的情况下，根据所述预设关闭信息控制所述尾门关闭的步骤之后，所述控制方法包括：生成第二修改指令；发送所述第二修改指令至所述移动终端，以使所述移动终端关闭生成所述预设关闭信息的应用程序。