[发明专利]控制方法、控制装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，用于车辆的尾门，其特征在于，所述控制方法包括：

接收移动终端发送的预设开启信息；

根据所述预设开启信息做出开启所述尾门的准备；

识别所述车辆的控制设备是否接近所述车辆；

在所述控制设备接近所述车辆的情况下，根据所述预设开启信息控制所述尾门开启；

生成第一修改指令；

发送所述第一修改指令至所述移动终端，以使所述移动终端关闭生成所述预设开启信息的应用程序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆和所述控制设备通过无线通信建立无线连接，所述识别所述车辆的控制设备是否接近所述车辆的步骤，包括：

检测所述车辆和所述控制设备是否建立无线连接；

在检测到所述车辆和所述控制设备建立无线连接的情况下，确定所述控制设备接近所述车辆。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述尾门包括控制电机，所述在所述控制设备接近所述车辆的情况下，根据所述预设开启信息控制所述尾门开启的步骤，包括：

生成第一控制指令；

发送所述第一控制指令至所述控制电机，以使所述控制电机控制所述尾门开启。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括:

接收移动终端的预设关闭信息；

根据所述预设关闭信息做出关闭所述尾门的准备；

识别所述控制设备是否远离所述车辆；

在所述控制设备远离所述车辆并且所述尾门未关闭的情况下，根据所述预设关闭信息控制所述尾门关闭。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述尾门包括控制电机，所述在所述控制设备远离所述车辆并且所述尾门未关闭的情况下，根据所述预设关闭信息控制所述尾门关闭的步骤，包括：

生成第二控制指令；

发送所述第二控制指令至所述控制电机，以使所述控制电机控制所述尾门关闭。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述在所述控制设备远离所述车辆并且所述尾门未关闭的情况下，根据所述预设关闭信息控制所述尾门关闭的步骤之后，所述控制方法包括：

生成第二修改指令；

发送所述第二修改指令至所述移动终端，以使所述移动终端关闭生成所述预设关闭信息的应用程序。

7.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

接收模块，用于接收移动终端发送的预设开启信息；

准备模块，用于根据所述预设开启信息做出开启尾门的准备；

识别模块，用于识别车辆的控制设备是否接近所述车辆；

控制模块，用于在所述接近所述车辆的情况下，根据所述预设开启信息控制所述尾门开启，以及用于生成第一修改指令；发送所述第一修改指令至所述移动终端，以使所述移动终端关闭生成所述预设开启信息的应用程序。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

尾门；和

处理器，所述处理器用于执行权利要求1-6中任一项所述的控制方法。

9.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利 要求1-6中任一项所述的控制方法。