[发明专利]一种离心管开关盖装置

说明书

本发明是一种离心管开关盖装置，包括支撑组件、管体旋转组件、压合固定组件和盖帽固定组件。本发明所述的一种离心管开关盖装置，结构简单，操作方便；开关盖时，通过压合固定组件固定离心管管体，盖帽固定组件固定离心管盖帽，通过管体旋转组件将离心管管体旋转，实现管体和盖帽分离或连接；本发明与离心管自动拿取装置配合，可以实现批量快速开关盖，提高了实验效率，同时，减少了人员操作，避免了有毒物质对人的伤害，同时，洁净方便更适合无尘实验室的操作。

技术领域

本发明涉及离心管使用设备技术领域，尤其涉及一种离心管开关盖装置。

背景技术

离心管是管状试剂容器，可带密封盖或压盖；离心管是现代分子生物学实验中最常用的容器，通常，离心管盖的开闭采用人工操作。

实验中所作的大量扣盖和开盖，是一种简单枯燥的重复性操作，并且当实验要求迅速完成大量开盖操作时，或者大量离心管需要通过清洗仪器进行批量清洗时，实验人员往往力不从心。长期、大量的实验操作会对实验人员手指的皮肤和关节造成劳损性伤害。

其次，有些试验溶剂为有毒有害物质，或挥发性物质，手动操作不当容易洒出或开关盖时挥发出，或者对实验人员的身体造成伤害。

此外，为了防止污染，离心管的操作必须在高洁净度工作环境下进行，采用人工操作难以避免造成离心管口污染；同时，随着生物仪器全自动化的需求日益增多，在洁净无尘的环境中，必须有离心管自动开关盖的装置。

为此，设计一种离心管开关盖装置，解决以上问题。

发明内容

本发明为克服以上不足，提供一种离心管开关盖装置，包括支撑组件、管体旋转组件、压合固定组件和盖帽固定组件；

所述支撑组件包括安装板和支撑板，所述支撑板垂直固定在所述安装板的顶面的一端，所述支撑板和所述安装板垂直排列；

所述管体旋转组件包括第一电机、第一安装座和插槽螺杆，所述第一电机固定在所述安装板上，所述第一电机为步进电机；所述第一安装座呈n型固定在所述第一电机上方，所述第一安装座顶面设置有支撑座，所述第一电机输出轴向上延伸贯穿所述第一安装座并连接所述支撑座，所述第一电机的输出轴转动带动所述支撑座转动，所述支撑座可支撑竖直放置的离心管的管体；所述支撑座顶面设置有第一压合块和支撑竖板，所述支撑竖板贯穿开设有螺纹孔，所述插槽螺杆的一端面开设有十字槽，所述插槽螺杆的中段为螺杆，所述插槽螺杆螺纹连接所述支撑竖板并穿过所述支撑竖板的螺纹孔连接有第二压合块，所述插槽螺杆的另一端面直径变小且插接所述第二压合块；所述第一压合块和所述第二压合块用以夹持所述离心管；旋转所述插槽螺杆靠近所述第二压合块可推动所述第二压合块靠近所述第一压合块，从而夹紧所述离心管的管体；

所述压合固定组件包括第二安装座，第二安装座固定在所述安装板顶面，所述第二安装座顶面设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接有第一滑块，所述第一滑块的顶面固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有旋转头，所述旋转头的一端面开设有一字凸起，所述旋转头和所述插槽螺杆位置相对应，且所述一字凸起和所述插槽螺杆一端的十字槽相适配，所述旋转头旋转带动所述插槽螺杆转动；所述旋转头的另一端和所述第二电机的输出轴插接且所述旋转头和所述第二电机输出轴之间设置有第一弹簧；

所述盖帽固定组件包括第二气缸，所述第二气缸固定在所述支撑板外侧，所述第二气缸的伸缩杆向上延伸连接有连接板，所述连接板位于所述支撑板的内侧且一端穿过所述支撑板上预设的长孔与所述第二气缸的伸缩杆相连；所述第二气缸可带动所述连接板在所述长孔中上下移动；所述连接板上下贯通穿插设置有调节杆，外力下所述调节杆可相对所述连接板上下运动；所述调节杆的末端连接有抓帽机械手，所述调节杆和所述抓帽机械手之间设置有防撞的第二弹簧。

支撑板的内侧的所述连接板下方设置有滑槽，所述连接板底面设置有第二滑块，所述第二滑块和所述滑槽相适配；所述第二滑块和所述滑槽的用途是辅助支撑所述连接板。