[发明专利]一种离心管开关盖装置

权利要求书

1.一种离心管开关盖装置，其特征在于，包括支撑组件、管体旋转组件、压合固定组件和盖帽固定组件；

所述支撑组件包括安装板(1)和支撑板(2)，所述支撑板(2)垂直固定在所述安装板(1)的顶面的一端，所述支撑板(2)和所述安装板(1)垂直排列；

所述管体旋转组件包括第一电机(4)、第一安装座(3)和插槽螺杆(8)，所述第一电机(4)固定在所述安装板(1)上，所述第一电机(4)为步进电机；所述第一安装座(3)呈n型固定在所述第一电机(4)上方，所述第一安装座(3)顶面设置有支撑座(5)，所述第一电机(4)输出轴向上延伸贯穿所述第一安装座(3)并连接所述支撑座(5)，所述第一电机(4)的输出轴转动带动所述支撑座(5)转动，所述支撑座(5)可支撑竖直放置的离心管(20)的管体；所述支撑座(5)顶面设置有第一压合块(6)和支撑竖板，所述支撑竖板贯穿开设有螺纹孔，所述插槽螺杆(8)的一端面开设有十字槽，所述插槽螺杆(8)的中段为螺杆，所述插槽螺杆(8)螺纹连接所述支撑竖板并穿过所述支撑竖板的螺纹孔连接有第二压合块(7)，所述插槽螺杆(8)的另一端面直径变小且插接所述第二压合块(7)；所述第一压合块(6)和所述第二压合块(7)用以夹持所述离心管(20)；旋转所述插槽螺杆(8)靠近所述第二压合块(7)可推动所述第二压合块(7)靠近所述第一压合块(6)，从而夹紧所述离心管(20)的管体；

所述压合固定组件包括第二安装座(9)，第二安装座(9)固定在所述安装板(1)顶面，所述第二安装座(9)顶面设置有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的伸缩杆连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的顶面固定设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴连接有旋转头(13)，所述旋转头(13)的一端面开设有一字凸起，所述旋转头(13)和所述插槽螺杆(8)位置相对应，且所述一字凸起和所述插槽螺杆(8)一端的十字槽相适配，所述旋转头(13)旋转带动所述插槽螺杆(8)转动；所述旋转头(13)的另一端和所述第二电机(12)的输出轴插接且所述旋转头(13)和所述第二电机(12)输出轴之间设置有第一弹簧(22)；

所述盖帽固定组件包括第二气缸(14)，所述第二气缸(14)固定在所述支撑板(2)外侧，所述第二气缸(14)的伸缩杆向上延伸连接有连接板(15)，所述连接板(15)位于所述支撑板(2)的内侧且一端穿过所述支撑板(2)上预设的长孔与所述第二气缸(14)的伸缩杆相连；所述第二气缸(14)可带动所述连接板(15)在所述长孔中上下移动；所述连接板(15)上下贯通穿插设置有调节杆(18)，外力下所述调节杆(18)可相对所述连接板(15)上下运动；所述调节杆(18)的末端连接有抓帽机械手(19)，所述调节杆(18)和所述抓帽机械手(19)之间设置有防撞的第二弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种离心管开关盖装置，其特征在于，所述支撑板(2)的内侧的所述连接板(15)下方设置有滑槽(16)，所述连接板(15)底面设置有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)和所述滑槽(16)相适配；所述第二滑块(17)和所述滑槽(16)的用途是辅助支撑所述连接板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种离心管开关盖装置，其特征在于，所述第一压合块(6)靠近所述支撑板(2)一侧设置有压力传感器；所述压力传感器和和第一气缸(10)和第二电机(12)电信号相连；当第二压合块(7)压向第一压合块(6)时，压力传感器得到压力信号，当压力达到预定值时，压力传感器传送信号给第二电机(12)，第二电机(12)停止工作，同时压力传感器发送信号给第一气缸(10)，第一气缸(10)伸缩杆带动所述旋转头(13)远离所述插槽螺杆(8)。

4.根据权利要求3所述的一种离心管开关盖装置，其特征在于，所述支撑座(5)上固定设置有接近传感器，所述接近传感器用以检测所述插槽螺杆(8)的位置，所述接近传感器和所述第二电机(12)电信号连接；当所述接近传感器检测到插槽螺杆(8)的位置后发送信号给第二电机(12)，所述第二电机(12)启动带动旋转头(13)旋转，所述旋转头(13)通过一字凸起找准所述插槽螺杆(8)的十字插槽，从而使插槽螺杆(8)旋转。