[发明专利]一种高空玻璃幕墙清洗机器人

说明书

本发明提供一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括动力装置、主体框架、攀爬装置与清洁装置，主体框架包括位于机器人底部的钣金支撑件和固定在钣金支撑件上的外层保护架；动力装置、攀爬装置与清洁装置安装在主体框架内，攀爬装置包括安装于钣金支撑件下的吸盘轮、驱动电机和安装于吸盘轮外侧的传动齿轮，清洁装置包括位于钣金支撑件底部的清洁滚筒、设置于清洁滚筒前边的喷头、设置于清洁滚筒后边的弧形吸水扒、固定在吸水扒上的吸水擦布以及用来给喷头提供蒸汽的水蒸汽生成装置，动力装置包括电源和电源驱动器，动力装置和攀爬装置、清洁装置电连接。本发明可以在高层建筑玻璃幕墙自由行走，进行高效快速地清洁，具有安全性好实用性强的特点。

技术领域

本发明涉及一种高空玻璃幕墙清洗机器人，具体由主体框架、攀爬装置、吸气装置、水蒸气生成装置与清洁装置组成。

背景技术

随着经济的发展带动了城市化率的提高，高层建筑也随之兴起，由于玻璃幕墙具有采光效果好、装饰美观，多数高层建筑外表面选用玻璃幕墙装饰。目前，中国每年新增玻璃幕墙的面积为9000万平方米，中国已然成为玻璃幕墙的使用大国。但是现如今玻璃幕墙的清洗方式主要是靠人工清洗，玻璃幕墙一般清洁面积大，并且工作环境较恶劣，可用的安全装置较少，一般清扫的工人只能搭乘吊篮或仅靠安全绳进行清洁工作，一旦操作不当或突预恶劣天气清扫工人安全将无法保证，其工作属于高危职业。已有的专利技术比如专利号为CN201610913702.8的一种玻璃幕墙清洁机器人描述了依靠吊索与绞盘配合实现升降的一种玻璃幕墙清洗机器人；专利号为CN201611143609.X的建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人描述了依靠在高层建筑楼顶的横向移动与升降装置来实现机器人的移动的玻璃幕墙清洗机器人，以上所述技术存在自动移动性不足、爬升装置较复杂的情况

针对这一现状，迫切需要开发出一种玻璃幕墙清洗机器人用于高空玻璃幕墙的清洁工作中。

发明内容

为解决上述出现的问题，本发明的目的在于提供一种高空玻璃幕墙清洗机器人，可以实现对高层建筑外部的玻璃幕墙进行高效的清洁，实用性强，安全性好。

为了实现上述目的，本发明提供了一种技术方案：

一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括：动力装置、主体框架、攀爬装置与清洁装置，所述的主体框架包括位于机器人底部的钣金支撑件和固定在钣金支撑件上的外层保护架；所述动力装置、攀爬装置与清洁装置安装在主体框架内，所述攀爬装置包括安装于钣金支撑件下的吸盘轮、驱动电机和安装于吸盘轮外侧的传动齿轮，清洁装置包括位于钣金支撑件底部的清洁滚筒、设置于清洁滚筒前边的喷头、设置于清洁滚筒后边的弧形吸水扒、固定在吸水扒上的吸水擦布以及用来给喷头提供蒸汽的水蒸汽生成装置，所述动力装置包括电源和电源驱动器，动力装置和攀爬装置和清洁装置电连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述的吸盘轮通过轴承与主体框架转动连接；吸盘轮包括车轮毂、车轮毂外均匀布置的若干吸盘和吸气装置；

所述的吸气装置包括与车轮毂为同心的凸轮、设置于吸盘内部的储气管、与储气管 密封连接的柱塞以及安装于车轮毂内部的负压风机和与负压风机相通的风道，柱塞可在储气管内活塞运动，柱塞上部与凸轮滑动连接，负压风机通过内风道与凸轮凸面联通，内风道和风道相连通。本发明技术方案的进一步改进在于：所述的清洁滚筒包括相连接的机架、滚动轴承、滚筒以及驱动电机，滚筒外层包裹吸水棉布，驱动电机通过滚动轴承带动滚筒转动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述的水蒸汽生成装置包括水箱、水蒸汽生成箱、微型抽水泵、设置在水蒸汽生成箱内的加热组件和加压组件，所述的水蒸汽生成箱外侧设有一个蠕动泵并连接，加热组件、加压组件与蠕动泵的配合使生成的水蒸汽通过水蒸汽传送管传输到喷头中。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述加热组件包括加热盘，加热盘固定在水蒸汽生成箱下部，加压组件还包括水蒸气加压板与加压弹簧，通过对水蒸汽生成箱中的水蒸汽加压使其顺利排出。