[发明专利]一种高空玻璃幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括：动力装置、主体框架、攀爬装置与清洁装置，其特征在于：所述的主体框架包括位于机器人底部的钣金支撑件（108）和固定在钣金支撑件（108）上的外层保护架（101）；所述动力装置、攀爬装置与清洁装置安装在主体框架内，所述攀爬装置包括安装于钣金支撑件（108）下的吸盘轮（111）、驱动电机（505）和安装于吸盘轮外侧的传动齿轮（701），清洁装置包括位于钣金支撑件（108）底部的清洁滚筒（109）、设置于清洁滚筒（109）前边的喷头、设置于清洁滚筒（109）后边的弧形吸水扒（201）、固定在吸水扒上的吸水擦布（204）以及用来给喷头（303）提供蒸汽的水蒸汽生成装置，所述动力装置包括电源（112）和电源驱动器（302），动力装置和攀爬装置和清洁装置电连接；

所述的吸盘轮（111）通过轴承与主体框架转动连接；吸盘轮（111）包括车轮毂、车轮毂外均匀布置的若干吸盘（702）和吸气装置；

所述的吸气装置包括与车轮毂为同心的凸轮（803）、设置于吸盘内部的储气管（802）、与储气管 （802）密封连接的柱塞（801）以及安装于车轮毂内部的负压风机（704）和与负压风机（704）相通的风道（703），柱塞（801）可在储气管（802）内活塞运动，柱塞（801）上部与凸轮（803）滑动连接，负压风机（704）通过内风道（804）与凸轮（803）凸面联通，内风道（804）和风道（703）相连通；

所述的水蒸汽生成装置包括水箱（105）、水蒸汽生成箱（106）、微型抽水泵（402）、设置在水蒸汽生成箱（106）内的加热组件和加压组件，所述的水蒸汽生成箱（106）外侧设有一个蠕动泵（107）并连接，加热组件、加压组件与蠕动泵（107）的配合使生成的水蒸汽通过水蒸汽传送管（305）传输到喷头中；

所述加热组件包括加热盘（601），加热盘（601）固定在水蒸汽生成箱（106）下部，加压组件还包括水蒸气加压板（604）与加压弹簧（605），通过对水蒸汽生成箱（106）中的水蒸汽加压使其顺利排出。

2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的清洁滚筒包括相连接的机架（501）、滚动轴承（502）、滚筒（503）以及驱动电机（505），滚筒（503）外层包裹吸水棉布（504），驱动电机（505）通过滚动轴承（502）带动滚筒（503）转动。

3.据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：水蒸汽生成装置外侧设置一个节流阀（304），节流阀（304）固定在主体框架上，控制水蒸汽流量。

4.据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的弧形吸水扒（201）通过型钢连接件（202）安装在主体框架上；弧形吸水扒（201）包括刮水的防水胶条（206）和设置于弧形吸水扒（201）中间的吸水孔（207）。

5.据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的清洁装置还包括依次连接的微型抽水泵（402）、污水收集管（401）和污水收集箱（301），弧形吸水扒（201）中间的吸水孔（207）和污水收集管（401）连通。

6.据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的水蒸汽生成箱（106）内还设置有水位传感器（602），水箱（105）及水蒸汽生成箱（106）相连通,水箱（105）内设置有一个水泵。

7.据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的主体框架还包括固定在钣金支撑件（108）上的隔离板（404）。