[发明专利]一种雷达角度调节装置

说明书

本发明提供的一种雷达角度调节装置，包括：雷达支架、装配支架、支撑支架以及致动装置；所述雷达支架与装配支架固定连接，所述致动装置布置在装配支架与支撑支架之间，并与装配支架和支撑支架可拆卸连接；所述致动装置包括：第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及齿状旋转装置；所述第三转轴的一端固定在装配支架上，另一端与支撑支架转动连接；所述第一转轴与第二转轴的两端分别与装配支架和支撑支架可拆卸连接；本发明提供的雷达角度调节装置，通过拨动齿轮产生转矩使得雷达支架角度可调，通过设计齿轮传动比可以满足不同精度需求。

技术领域

本发明属于调节支架技术领域，具体涉及一种雷达角度调节装置。

背景技术

由于毫米波雷达自身功能特性，为调整毫米波雷达的边界范围及盲区，在毫米波雷达的安装及标定时，需对毫米波雷达进行调角(与垂直面角度)。标定时针对不同车型和安装位置，在找到毫米波雷达所需的边界范围及盲区时需对其角度进行固定。因此，快速调角及角度固定对毫米波雷达的调试、标定及量产时的整车测试起到了极大的人工和时间效率提升作用。

如公开号为CN108583450A的中国发明专利公开了“一种可调节角度的雷达支架”包括上支架和下支架，上支架包括第一上支架和第二上支架；第一、第二上支架上均设置有前端固定孔、后端固定孔和腰型孔；下支架包括底板和两个侧翼，两个侧翼上均设置有固定孔和浮动孔组，浮动孔组的圆心均在以所述固定孔圆心为圆心。

可以看出，现有技术中的雷达角度调节装置主要考虑采用浮动孔组(定位孔)的方式，浮动孔组限制了角度调节范围以及精度，调节角度时需要反复拆装支架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达角度调节装置，旨在解决现有技术中采用定位孔限制角度调节范围以及精度的问题，以及调节角度时需要反复拆装支架的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种雷达角度调节装置，包括：雷达支架、装配支架、支撑支架以及致动装置；所述雷达支架与装配支架固定连接，所述致动装置布置在装配支架与支撑支架之间，并与装配支架和支撑支架可拆卸连接；

所述致动装置包括：第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及齿状旋转装置；所述第一齿轮与第二齿轮通过第一转轴传动连接，所述第三齿轮与第四齿轮通过第二转轴传动连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合；所述第四齿轮与齿状旋转装置啮合，所述齿状旋转装置固定在第三转轴上；

所述第三转轴的一端固定在装配支架上，另一端与支撑支架转动连接；所述第一转轴与第二转轴的两端分别与装配支架和支撑支架可拆卸连接。

作为优选，所述齿状旋转装置为第五齿轮或者弧齿。

作为优选，还包括：由插销和弹簧构成的限位装置，所述支撑支架上还开设有销孔，所述第一齿轮上还开设有定位孔。

作为优选，所述第一齿轮的内径大于第二齿轮的内径，所述第二齿轮的内径小于第三齿轮的内径，所述第三齿轮的内径大于第四齿轮的内径，所述齿状旋转装置的内径大于第四齿轮的内径。

作为优选，所述支撑支架上开设有装配孔；所述第一转轴和第二转轴的一端穿出装配孔并通过装配螺母固定，所述第一转轴和第二转轴的另一端通过紧固螺母固定在装配支架上。

作为优选，所述雷达支架上设有第一螺栓，所述支撑支架上设有第二螺栓。

作为优选，所述装配支架上还开设有圆弧孔。

本发明的优点：

1.本发明提供的雷达角度调节装置，通过拨动齿轮产生转矩使得雷达支架角度可调，通过设计齿轮传动比可以满足不同精度需求。