[发明专利]一种全地形勘探小车

说明书

本发明涉及一种全地形勘探小车，包括图像采集器、充电仓、电机驱动板、驱动电机、图传接口、第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮以及相互连接形成车身的上壳体和下壳体，所述的图传接口和图像采集器设置于下壳体上，所述的第一右轮和第一左轮分别设置于下壳体左右两侧，所述的第二右轮和第二左轮分别设置于下壳体的底部，所述的充电仓、电机驱动板和驱动电机分别设置于车身内，所述的电机驱动板通过驱动电机分别与第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮连接，用于控制小车运动，图传接口可以将图像采集器采集到的图像进行传输，与现有技术相比，本发明具有体积小、安全可靠等优点。

技术领域

本发明涉及地形勘探领域，尤其是涉及一种全地形勘探小车。

背景技术

我国自然灾害以风雹、地质灾害、森林火灾、地震和雪灾为主，除了经济损失巨大以外，造成大量的人员伤亡，在救灾抗灾下，现场真实的情况无法准确的传回，很有可能发生二次事故，被困人员与救援人员都会有生命危险，因此大家都希望能研发出结构小巧、能适应复杂环境、且能够快速传递清楚画面、反应现场真实环境的智能小车，以便于制定安全有效的救援方案。

另外随着军事技术逐渐向信息化、智能化方向快速发展，智能小车在军事领域逐渐显现出重要的应用价值，其研究和应用涉及传感器技术、机械结构、智能控制等多个学科，智能小车能更有效地代替士兵在核污染、生化污染等严重污染区开展军事侦察、污染物采集及危爆物品处理等危险工作，较隐蔽地完成监视、安全巡逻等军事任务，在提升获取信息的精准性和实时性的同时，扩大侦察范围。除军事应用外，还可以应用于其他众多领域，如在石油矿业等领域，智能小车能开展高速公路自动巡迹道路质量和损坏检测分析等工作；在水利领域，智能小车能够完成河堤、海岸护堤及水库堤坝等重要基础设施的质量和安全性检测等工作。

国内科研院所虽然在小车的研发上取得了较大进步，但仍存在较大不足，小车的尺寸不够小，无法进入窄小的空间，且不能够完全适应复杂的环境，对于复杂的地形，无法灵活稳定、完全可靠地移动。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种体积小、安全可靠的全地形勘探小车。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全地形勘探小车，包括图像采集器、充电仓、电机驱动板、驱动电机、图传接口、第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮以及相互连接形成车身的上壳体和下壳体，所述的图传接口和图像采集器设置于下壳体上，所述的第一右轮和第一左轮分别设置于下壳体左右两侧，所述的第二右轮和第二左轮分别设置于下壳体的底部，所述的充电仓、电机驱动板和驱动电机分别设置于车身内，所述的电机驱动板通过驱动电机分别与第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮连接，用于控制小车运动，图传接口可以将图像采集器采集到的图像进行传输。

进一步地，所述的第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮均为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮轮毂成45度角的排列，让轮子转动时能产生两个方向的力，用两个角度相反的轮子来相互平横不同方向的力，来达到全向运动。

进一步地，所述的上壳体为板状壳体，其上设有罩壳并开设散热孔，所述的罩壳设置于上壳体上表面，所述的散热孔为条形孔，开设两个。

进一步地，所述的下壳体为盒状壳体，包括相互连接的前挡板、侧挡板、后挡板和底面板，所述的图传接口和图像采集器设置于下壳体的前挡板上，所述的第一右轮和第一左轮分别设置于下壳体两侧的侧挡板上，所述的第二右轮和第二左轮分别设置于下壳体的底面板上。

更进一步地，该全地形勘探小车还包括蓝牙接收器，所述的蓝牙接收器设置于下壳体的前挡板上，位于图传接口的旁侧。

优选地，所述的罩壳为可拆卸罩壳，其可拆卸安装于上壳体上。