[发明专利]一种全地形勘探小车

权利要求书

1.一种全地形勘探小车，其特征在于，包括图像采集器、充电仓(11)、电机驱动板、驱动电机、图传接口(6)、第一右轮(3)、第二右轮(9)、第一左轮(7)和第二左轮(10)以及相互连接形成车身的上壳体(2)和下壳体(1)，所述的图传接口(6)和图像采集器设置于下壳体(2)上，所述的第一右轮(3)和第一左轮(7)分别设置于下壳体(1)左右两侧，所述的第二右轮(9)和第二左轮(10)分别设置于下壳体(2)的底部，所述的充电仓(11)、电机驱动板和驱动电机分别设置于车身内，所述的电机驱动板通过驱动电机分别与第一右轮(3)、第二右轮(9)、第一左轮(7)和第二左轮(10)连接，用于控制小车运动。

2.根据权利要求1所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，所述的第一右轮(3)、第二右轮(9)、第一左轮(7)和第二左轮(10)均为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，所述的上壳体(2)为板状壳体，其上设有罩壳(4)并开设散热孔(8)，所述的罩壳(4)设置于上壳体(2)上表面，所述的散热孔(8)为条形孔，开设两个。

4.根据权利要求3所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，所述的下壳体(1)为盒状壳体，包括相互连接的前挡板(101)、侧挡板(102)、后挡板(103)和底面板(104)，所述的图传接口(6)和图像采集器设置于下壳体(1)的前挡板(101)上，所述的第一右轮(3)和第一左轮(7)分别设置于下壳体(1)两侧的侧挡板(102)上，所述的第二右轮(9)和第二左轮(10)分别设置于下壳体(2)的底面板(104)上。

5.根据权利要求4所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，该全地形勘探小车还包括蓝牙接收器(5)，所述的蓝牙接收器(5)设置于下壳体(1)的前挡板(101)上，位于图传接口(6)的旁侧。

6.根据权利要求3所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，所述的罩壳(4)为可拆卸罩壳，其可拆卸安装于上壳体(2)上。

7.根据权利要求2所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，所述的第一右轮(3)和第一左轮(7)的尺寸相同，分别安装于侧挡板(102)靠近前挡板(101)的一端，所述的第二右轮(9)和第二左轮(10)的尺寸相同，分别安装于底面板(104)靠近后挡板(103)的一端，所述的第一右轮(3)的尺寸大于第二右轮(9)的尺寸。

8.根据权利要求7所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，所述的第一右轮(3)和第一左轮(7)与第二右轮(9)和第二左轮(10)之间通过差速器和行星齿轮连接。

9.根据权利要求1所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，所述的电机驱动板采用arduino uno驱动板，所述的驱动电机为直流电机，设置四个，分别与第一右轮(3)、第二右轮(9)、第一左轮(7)和第二左轮(10)连接。

10.根据权利要求9所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，该小车配备ps2手柄，所述的ps2手柄与arduino uno驱动板通信连接，用于控制第一右轮(3)、第二右轮(9)、第一左轮(7)和第二左轮(10)的动作。