[发明专利]焦煤智能取样系统

权利要求书

1.一种焦煤智能取样系统，其特征在于，包括：车牌识别单元、视觉定位单元、机器人取样单元、样品混合传输单元以及主控单元；

所述车牌识别单元用于对进入引导区域的运煤车的车牌进行识别；

所述视觉定位单元用于对进入引导区域并停稳后的所述运煤车进行扫描定位测量车厢尺寸得到取样点位置坐标；

所述机器人采样单元设有取样器，所述机器人采样单元基于所述取样点位置坐标，使所述取样器运动至目标取样点进行取样，并通过所述取样器中的螺旋取样机构送至和所述机器人采样单元相衔接的所述样品混合传输单元；

所述样品混合传输单元基于预设混合次序将取样点焦煤进行混合封装至样本袋中，并对所述样本袋编码后通过输送带传送至实验室；

所述主控单元用于基于所述运煤车的车牌号生成所述运煤车的唯一标识，并将所述唯一标识和所述样本袋编码相关联。

2.根据权利要求1所述的焦煤智能取样系统，其特征在于，所述车牌识别单元包括：道闸和车牌识别摄像机，所述道闸设置于引导区域的起始端，所述车牌识别摄像机和所述道闸连接，在获取到所述运煤车的车牌信息后打开道闸挡板使所述运煤车进入引导区域。

3.根据权利要求2所述的焦煤智能取样系统，其特征在于，所述车牌识别单元还包括身份识别模块，所述身份识别模块用于获取所述运煤车驾驶员的身份信息，所述主控单元还用于将所述身份信息和所述唯一标识相关联。

4.根据权利要求1所述的焦煤智能取样系统，其特征在于，所述视觉定位单元由设置于引导区域两端的视觉摄像机构成，用于对所述运煤车进行扫描定位测量车厢尺寸得到取样点位置坐标。

5.根据权利要求1所述的焦煤智能取样系统，其特征在于，所述机器人采样单元包括六轴机器人和螺旋取样器，所述六轴机器人沿与所述运煤车相平行设置的导轨运动，所述六轴机器人的活动端连接所述螺旋取样器，并基于所述取样点位置坐标，使所述螺旋取样器运动至目标取样点进行取样，并通过所述螺旋取样器中的螺旋取样机构送至和所述机器人采样单元相衔接的所述样品混合传输单元。

6.根据权利要求5所述的焦煤智能取样系统，其特征在于，所述样品混合传输单元包括混样器和输送机，所述混样器基于所述预设混合次序对所述六轴机器人送入的焦煤进行混合，并将混合后的样品装入样品袋对所述样品袋上的编码进行扫描和所述唯一标识相关联；

所述输送机用于将所述样品袋通过和实验室连接的输送带输送至实验室。

7.根据权利要求6所述的焦煤智能取样系统，其特征在于，所述所述混样器基于所述预设混合次序对所述六轴机器人送入的焦煤进行混合包括：

对进入所述混样器的第一次样品混合后导入废样桶，对第二次样品以及以后的样品进行混合，并将混合后的样品装入所述样品袋。

8.根据权利要求3所述的焦煤智能取样系统，其特征在于，所述身份识别模块包括人脸识别和指纹识别装置，用于获取驾驶员的相应的身份信息。

9.根据权利要求4所述的焦煤智能取样系统，其特征在于，所述视觉定位单元还可由设置于引导区域两端的激光扫描器构成，用于对所述运煤车进行扫描定位测量车厢尺寸得到取样点位置坐标。

10.根据权利要求1至9任一项所述的焦煤智能取样系统，其特征在于，所述唯一标识为包含车牌号的二维码。