[发明专利]焦煤智能取样系统

说明书

本发明涉及一种焦煤智能取样系统，包括：车牌识别单元用于对进入引导区域的运煤车的车牌进行识别；视觉定位单元用于对进入引导区域并停稳后的运煤车进行扫描定位测量车厢尺寸得到取样点位置坐标；机器人采样单元设有取样器，机器人采样单元基于取样点位置坐标，使取样器运动至目标取样点进行取样，并通过取样器中的螺旋取样机构送至和机器人采样单元相衔接的样品混合传输单元；样品混合传输单元基于预设混合次序将取样点焦煤进行混合封装至样本袋中，并对样本袋编码后通过输送带传送至实验室；主控单元用于基于运煤车的车牌号生成运煤车的唯一标识，并将唯一标识和样本袋编码相关联。实现了取样的自动化，一次性解决了这类工厂的人为因素风险。

技术领域

本发明属于焦煤检测技术领域，具体涉及一种焦煤智能取样系统。

背景技术

在焦化企业中，煤是重要的原料，而原料煤进场的检化验是必不可少的环节，是产品质量控制和生产成本核算的重要依据，这就要求原料煤的取样必须真实，均匀，具有代表性。目前现有的取样方案主要有两类：人工取样和机器取样。

人工取样采用原料煤运输到场后，一般由两名以上的取样员，携带取样工具按照取样规程进行取样，这种方法的缺点主要有：

取样人员存在安全隐患，为了取得具有代表性的样品，取样员大多需要在样品堆中(煤堆中)进行上中下，左中右分别取样，也就是要与卸煤作业交叉作业，很容易造成安全事故；

劳动强度大，为了取样具备代表性，一般采取采样点多，采样量大的方法，将大量的煤样取回混合分样的方法，有的样品多达上百公斤，取样员劳动强度大；

存在人为主观和客观因素的影响，如取样员操作经验，技术高低以及个人廉洁问题，只要在取样时稍有不当就会造成偏差；

存在人为操作化验数据造假风险，一般化验报告都是原料结算费用的依据，取样员与化验员和运输人员都要接触，化验员与运输人员本该信息隔离，可由于取样员的存在，有可能出现信息泄露给企业带来损失。

为了解决人工取样的缺点，有不少企业采用了机器取样方案，目前机器取样有二种方案，自动取样车和自动取样机。

取样车，就是在小型车辆上装有一台类似小型挖机一样的液压抓斗，人工操作液压抓斗将煤样从煤堆挖出，倒入随车混样器，再人工分样装袋送到化验室；

自动取样机主要是针对煤的连续输送工艺(皮带，螺旋，管道、链板)，在输送设备的某个点上开一个叉口，采用人工或机械的方法，在叉口处把样品取出。

这二种方法基本上都只是通过机械的使用，来规避了人工取样危险性高，人工劳动强度大的缺点，但仍然需要操作人员到达现场指挥操作，人为操作因素，数据造假因素等问题依然存在。

发明内容

为了解决现有技术存在的人工操作劳动强度大、数据造假因素等问题依然存在问题，本发明提供了一种焦煤智能取样系统，其具有自动化取样节省人工、有效避免数据造假等特点。

根据本发明的具体实施方式的一种焦煤智能取样系统，包括：车牌识别单元、视觉定位单元、机器人取样单元、样品混合传输单元以及主控单元；

所述车牌识别单元用于对进入引导区域的运煤车的车牌进行识别；

所述视觉定位单元用于对进入引导区域并停稳后的所述运煤车进行扫描定位测量车厢尺寸得到取样点位置坐标；

所述机器人采样单元设有取样器，所述机器人采样单元基于所述取样点位置坐标，使所述取样器运动至目标取样点进行取样，并通过所述取样器中的螺旋取样机构送至和所述机器人采样单元相衔接的所述样品混合传输单元；

所述样品混合传输单元基于预设混合次序将取样点焦煤进行混合封装至样本袋中，并对所述样本袋编码后通过输送带传送至实验室；