[发明专利]一种带有伸缩臂机构的爬壁机器人

权利要求书

1.一种带有伸缩臂机构的爬壁机器人，包括攀爬装置(1)、执行装置(2)、蓄电池(3)、控制面板(4)、接收器(5)和操作盘(6)，其特征在于，所述攀爬装置(1)包括履带(11)、驱动电机、驱动轮(12)、从动轮(13)、一号主电动伸缩臂(14)、一号副电动伸缩臂(15)、吸盘(16)和下吸风风机(17)，所述驱动电机的输出端与所述驱动轮(12)连接，所述从动轮(13)通过履带(11)与所述驱动轮(12)连接，所述一号副电动伸缩臂(15)的一端与所述一号主电动伸缩臂(14)固定连接，所述一号副电动伸缩臂(15)的另一端与所述吸盘(16)固定连接，所述吸盘(16)通过下风管(18)与所述下吸风风机(17)连接，所述下风管(18)通过挂钩与所述一号主电动伸缩臂(14)连接，所述执行装置(2)包括二号主电动伸缩臂(21)、二号副电动伸缩臂(22)和打磨盘(23)，所述二号副电动伸缩臂(22)的一端与所述二号主电动伸缩臂(21)固定连接，所述二号副电动伸缩臂(22)的另一端与所述打磨盘(23)固定连接，所述控制面板(4)通过导线与所述蓄电池(3)连接，所述驱动电机、所述下吸风风机(17)、所述一号主电动伸缩臂(14)、所述一号副电动伸缩臂(15)、所述二号主电动伸缩臂(21)、所述二号副电动伸缩臂(22)、所述接收器(5)均与所述控制面板(4)电气连接，所述操作盘(6)安装有收发器，所述收发器与所述接收器(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的带有伸缩臂机构的爬壁机器人，其特征在于，所述攀爬装置(1)包括三号电动伸缩臂(19)和清洁棉(10)，所述三号电动伸缩臂(19)与所述控制面板(4)电气连接，所述清洁棉(10)与所述三号电动伸缩臂(19)固定连接，所述清洁棉(10)在所述三号电动伸缩臂(19)伸展后与所述吸盘(16)的圆环周边抵接。

3.根据权利要求1所述的带有伸缩臂机构的爬壁机器人，其特征在于，所述下风管(18)设有下过滤网(181)、支管(182)和外盖(183)，所述外盖(183)与所述支管(182)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的带有伸缩臂机构的爬壁机器人，其特征在于，所述执行装置(2)包括四号电动伸缩臂(24)、托盘(26)、上吸风风机(27)和吸风腔(28)，所述四号电动伸缩臂(24)、所述上吸风风机(27)均与所述控制面板(4)电性连接，所述四号电动伸缩臂(24)与所述托盘(26)固定连接，所述托盘(26)通过上风管与所述上吸风风机(27)连接。

5.根据权利要求4所述的带有伸缩臂机构的爬壁机器人，其特征在于，所述吸风腔(28)安装有上过滤网(281)、五号电动伸缩臂(282)和毛刷架(283)，所述五号电动伸缩臂(282)与所述控制面板(4)电气连接，所述毛刷架(283)与所述五号电动伸缩臂(282)固定连接，所述毛刷架(283)的毛刷与所述上过滤网(281)抵接。

6.根据权利要求5所述的带有伸缩臂机构的爬壁机器人，其特征在于，所述吸风腔(28)设有出渣通道(284)和出渣盖(285)，所述出渣盖(285)与所述出渣通道(284)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的带有伸缩臂机构的爬壁机器人，其特征在于，所述出渣盖(285)设有复位弹簧(2851)、外拉环(2852)和2个对称的支撑杆(2853)，所述出渣通道(284)设有固定环(2841)和滑轨(2842)，所述复位弹簧(2851)与固定环(2841)固定连接，所述支撑杆(2853)通过滑块与所述滑轨(2842)滑动连接。