[发明专利]一种城市建筑物模型生成方法、系统、设备以及介质

权利要求书

1.一种城市建筑物模型生成方法，其特征在于，包括：

于一建筑物上方沿多个采样视角获取所述建筑物的多个深度云图以及多个RGB图像，其中，每一所述深度云图对应于所述建筑物的一个视角；

根据所述多个深度云图进行轮廓拟合获得所述建筑物的立体模型；

根据所述多个RGB图像获得所述立体模型的表面涂层；

将所述表面涂层附着于所述立体模型表面。

2.根据权利要求1所述的城市建筑物模型生成方法，其特征在于，所述于一建筑物上方沿多个采样视角获取所述建筑物的多个深度云图以及多个RGB图像包括：

沿第一采样视角采集所述建筑物的第一深度云图以及第一RGB图像；

沿第二采样视角采集所述建筑物的第二深度云图以及第二RGB图像；

沿第三采样视角采集所述建筑物的第三深度云图以及第三RGB图像；

沿第四采样视角采集所述建筑物的第四深度云图以及第四RGB图像。

3.根据权利要求2所述的城市建筑物模型生成方法，其特征在于，所述第一采样视角、所述第二采样视角、所述第三采样视角以及所述第四采样视角之间的夹角均为90度。

4.根据权利要求2所述的城市建筑物模型生成方法，其特征在于，所述根据所述多个深度云图进行轮廓拟合获得所述建筑物的立体模型包括：

根据所述第一深度云图进行轮廓拟合获得第一轮廓表面；

根据所述第二深度云图进行轮廓拟合获得第二轮廓表面；

根据所述第三深度云图进行轮廓拟合获得第三轮廓表面；

根据所述第四深度云图进行轮廓拟合获得第四轮廓表面；

将所述第一轮廓表面、所述第二轮廓表面、所述第三轮廓表面以及所述第四轮廓表面进行拼接获得所述建筑物的所述立体模型。

5.根据权利要求4所述的城市建筑物模型生成方法，其特征在于，所述根据所述多个RGB图像获得所述立体模型的表面涂层包括：

根据所述第一RGB图像获得与所述第一轮廓表面对应的第一表面涂层；

根据所述第二RGB图像获得与所述第一轮廓表面对应的第二表面涂层；

根据所述第三RGB图像获得与所述第一轮廓表面对应的第三表面涂层；

根据所述第四RGB图像获得与所述第一轮廓表面对应的第四表面涂层。

6.根据权利要求5所述的城市建筑物模型生成方法，其特征在于，所述将所述表面涂层附着于所述立体模型表面包括：将第一表面涂层、所述第二表面涂层、所述第三表面涂层以及所述第四表面涂层分别附着与对应的所述轮廓表面。

7.一种城市建筑物模型生成方法，其特征在于，包括：

通过一无人机于一建筑物上方沿多个采样视角获取所述建筑物的多个深度云图以及多个RGB图像，其中，每一所述深度云图对应于所述建筑物的一个视角；

所述无人机根据所述多个深度云图进行轮廓拟合获得所述建筑物的立体模型；

所述无人机根据所述多个RGB图像获得所述立体模型的表面涂层；

所述无人机将所述表面涂层附着于所述立体模型表面。

8.一种城市建筑物模型生成系统，其特征在于，包括：

采集模块，于一建筑物上方沿多个采样视角获取所述建筑物的多个深度云图以及多个RGB图像，其中，每一所述深度云图对应于所述建筑物的一个视角；

拟合模块，根据所述多个深度云图进行轮廓拟合获得所述建筑物的立体模型；

涂层模块，根据所述多个RGB图像获得所述立体模型的表面涂层；

附着模块，将所述表面涂层附着于所述立体模型表面。

9.一种城市建筑物模型生成设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-8中任意一项所述城市建筑物模型生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1-8中任意一项所述城市建筑物模型生成方法的步骤。