[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备障碍物检测单元和控制单元，

所述障碍物检测单元对自身车辆周围的障碍物进行检测，

所述控制单元构成为：

在判定为所述自身车辆的驾驶员具有踩踏所述自身车辆的制动踏板的意图但却错误地踩下了所述自身车辆的加速踏板的情况下，对所述驾驶员进行报警，

在判定为所述自身车辆与所述障碍物碰撞的可能性的等级比预定等级大的情况下，实施对所述自身车辆提供制动力来使所述自身车辆自动地停止的自动制动控制，

在通过所述自动制动控制使所述自身车辆停止之后，实施对所述自身车辆提供制动力来将所述自身车辆保持为停止状态的停止保持控制，以使得所述自身车辆不移动，

所述控制单元构成为：在进行着所述报警时通过所述自动制动控制使所述自身车辆停止了的时候，将所述报警的方式从第1方式变更为第2方式。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

所述控制单元构成为：

在判定为所述自身车辆与所述障碍物碰撞的可能性的等级比所述预定等级大、且所述驾驶员正在进行所述误踏操作的情况下，实施所述自动制动控制，并且以所述第1方式进行所述报警，

在判定为通过所述自动制动控制使所述自身车辆停止、且所述驾驶员正在进行所述误踏操作的情况下，结束所述自动制动控制而实施所述停止保持控制，并且以所述第2方式进行所述报警。

3.根据权利要求1或者2所述的驾驶辅助装置，

所述障碍物检测单元包括摄像头传感器和雷达传感器中的至少一方。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述控制单元构成为：在所述加速踏板的踏下量为加速踏板踏下量阈值以上、且所述加速踏板的踏下速度为加速踏板踏下速度阈值以上的情况下，判定为所述驾驶员正在进行所述误踏操作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述报警是产生语音的报警，

所述第1方式下的所述报警的所述语音的音量、产生所述语音的速度以及产生所述语音的周期中的至少一个小于所述第2方式下的所述报警的所述语音的音量、产生所述语音的速度以及产生所述语音的周期中的对应的至少一个。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述报警是产生语音的报警，

所述第1方式下的所述报警是产生催促所述驾驶员释放所述加速踏板的内容的语音的报警，

所述第2方式下的所述报警是产生催促所述驾驶员踩下所述制动踏板的内容的语音的报警。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述报警是产生语音的报警，

所述第1方式下的所述报警的所述语音的音量、产生所述语音的速度以及产生所述语音的周期中的至少一个小于所述第2方式下的所述报警的所述语音的音量、产生所述语音的速度以及产生所述语音的周期中的对应的至少一个，

所述第1方式下的所述报警是产生催促所述驾驶员释放所述加速踏板的内容的语音的报警，

所述第2方式下的所述报警是催促所述驾驶员踩下所述制动踏板的内容的语音的报警。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述报警是产生语音、且通过文字来显示与该语音的内容相同的内容的报警。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述控制单元构成为：在结束了所述停止保持控制的情况下，结束所述报警。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的驾驶辅助装置，

所述控制单元构成为：在所述制动踏板被踩下了的情况下，结束所述报警。