[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

驾驶辅助装置在判定为自身车辆的驾驶员具有踩踏制动踏板的意图、但却错误地踩下了加速踏板的情况下，对驾驶员进行报警，在判定为自身车辆与障碍物碰撞的可能性的等级比预定等级大的情况下，实施对自身车辆提供制动力来使自身车辆自动地停止的自动制动控制，在通过自动制动控制使自身车辆停止之后，实施对自身车辆提供制动力来将自身车辆保持为停止状态的停止保持控制，以使得自身车辆不移动。驾驶辅助装置在进行报警时通过自动制动控制使自身车辆停止了的时候，将报警的方式从第1方式变更为第2方式。由此，适当地进行产生了误踏操作、实施了自动制动控制的情况下的对驾驶员的报警。

技术领域

本发明涉及在推定为产生了误踏操作的情况下对驾驶员进行报警的驾驶辅助装置，所述误踏操作是驾驶员错误地踩下了加速踏板的操作。

背景技术

以往以来已知防止自身车辆因误踏操作而急加速的技术，所述误踏操作是驾驶员有踩踏制动踏板的意图但却错误地踩下了加速踏板的操作。例如，日本特开2005－20905号公报所提出的加速器误操作防止装置(称为现有装置)对驾驶员的误踏操作进行检测来使警告灯点亮，并且，使得进行行驶能量的再生来对自身车辆提供制动力。

发明内容

在检测到误踏操作的状况下，由于驾驶员自以为正在踩踏制动踏板，因此，有可能会对与自身意图不同的车辆的运动感到吃惊而陷入到恐慌状态，有可能会持续踩踏加速踏板。在该情况下，优选对感到不安的驾驶员以使得能够尽快使加速踏板复原的方式进行报警。

在这样的情形下，有时自身车辆快速接近障碍物，从途中开始自动制动控制。在自身车辆通过自动制动控制而停止之后，驾驶员逐渐冷静下来。在该情况下，紧急性变低，因此，以使驾驶员进一步冷静、使得驾驶员采取适当的行动的方式进行报警是重要的。

但是，在现有装置中，在检测到驾驶员的误踏操作的情况下，仅仅是点亮警告灯，因此，未对驾驶员的心理状态的变化进行考虑。因此，难以进行引导以使得驾驶员采取适当的行动。

本发明是为了解决上述问题而完成的，目的在于在产生了误踏操作、实施了自动制动控制的情况下适当地进行对驾驶员的报警。

本发明涉及的驾驶辅助装置具备对自身车辆的周围的障碍物进行检测的障碍物检测单元和控制单元。所述控制单元在判定为所述自身车辆的驾驶员具有踩踏所述自身车辆的制动踏板的意图、但却错误地踩下了所述自身车辆的加速踏板的情况下，对所述驾驶员进行报警。另外，所述控制单元在判定为所述自身车辆与所述障碍物碰撞的可能性的等级比预定等级大的情况下，实施对所述自身车辆提供制动力来使所述自身车辆自动地停止的自动制动控制。另外，所述控制单元在通过所述自动制动控制使所述自身车辆停止之后，实施对所述自身车辆提供制动力来将所述自身车辆保持为停止状态的停止保持控制，以使得所述自身车辆不移动。并且，所述控制单元在进行着所述报警时通过所述自动制动控制使所述自身车辆停止了的时候，将所述报警的方式从第1方式变更为第2方式。

本发明的驾驶辅助装置具备障碍物检测单元和控制单元。

控制单元对是否进行了误踏操作进行判定，所述误踏操作是自身车辆的驾驶员具有踩踏制动踏板的意图、但却错误地踩下了加速踏板的操作。例如，控制单元对在推定为正进行误踏操作的情况下成立的误踏判定条件是否成立进行判定。例如，加速踏板的急剧的踩踏操作能够推定为误踏操作。因此，例如能够基于加速踏板的踏下量和踏下速度来对是否正在进行误踏操作进行判定。

进一步，控制单元在判定为进行着误踏操作的情况下对驾驶员进行报警(提醒注意)。

障碍物检测单元对存在于自身车辆的周围的障碍物进行检测。例如，在进行了误踏操作的情况下，自身车辆与障碍物碰撞的可能性变高，能通过该障碍物检测单元来检测障碍物。

控制单元在判定为自身车辆与障碍物碰撞的可能性高的情况下实施对自身车辆提供制动力来使自身车辆自动地停止的自动制动控制。由此，能够避免自身车辆与障碍物发生碰撞。