[发明专利]一种油橄榄采摘机及其工作方法

说明书

本发明涉及一种油橄榄采摘机及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构；所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。本发明结构较简单，成本低，应用范围广，采摘效率高，易于推广。

技术领域

本发明属于农业采摘机械技术领域，具体涉及一种油橄榄采摘机及其工作方法。

背景技术

我国油橄榄相关种植产业具有很好的经济效益和社会效益。但目前油橄榄的采摘主要是靠人工采摘，采摘效率低，劳动强度大，这就需要可靠的机械化采收模式来提高采收效率和良果率。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明设计了一种油橄榄采摘机及其工作方法。

为了解决现有技术中的上述问题，本发明一方面采用了以下方案：

一种油橄榄采摘机，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构。

进一步，所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。

进一步，所述缓震装置包括上缓震平台和下缓震平台，所述上缓震平台和下缓震平台之间设置有若干减震弹簧。

进一步，所述上缓震平台的上表铺设有缓震材料。

进一步，所述上缓震平台和所述下缓震平台形状一致。

进一步，所述夹持装置包括固定架、连接臂、夹持爪和夹持液压缸，所述夹持爪包括一对相对设置的夹持臂，所述夹持臂的夹持端呈弧形，所述夹持臂的另一端通过相应的连杆与所述夹持液压缸的活塞杆转动连接，所述夹持臂的中部可转动地设置在所述固定架上；所述固定架通过所述连接臂与所述激振器连接，所述夹持液压缸固定在所述连接臂下部。

进一步，所述升降机构包括剪叉臂和升降液压缸，所述剪叉臂和所述升降液压缸设置在所述行走底盘上，所述升降液压缸驱动所述剪叉臂升降。

进一步，所述剪叉臂的底部通过相应的右侧U型滑轨和左侧U型滑轨设置在所述行走底盘上，所述剪叉臂的顶部前端通过相应的滑轨与缓震装置的下缓震平台连接，所述剪叉臂的顶部后端通过相应的销轴与所述缓震装置的下缓震平台转动连接。

进一步，所述收集装置包括至少3根收集杆、固定板和圆形滑轨，所述固定板一端固定在所述行走底盘上，所述固定板另一端与所述圆形滑轨连接；所述多根收集杆中的2根左右对称固定在所述固定板上，其余固定在所述圆形滑轨上；所述圆形滑轨闭合后所述收集杆展开围成的空间设置接收装置。

进一步，所述行走底盘采用履带式行走底盘。

本发明另一方面还公开了以下方案：

一种油橄榄采摘机的工作方法，包括以下步骤：

第一步，油橄榄采摘机通过行走底盘运动到待采摘的油橄榄树树干旁，并使夹持装置的夹持爪对准树干，同时升降机构的升降液压缸开始工作，使所述升降机构顶部的夹持装置运动到适合夹持的高度；

第二步，所述夹持装置的夹持液压缸开始工作，使所述夹持爪夹紧树干；

第三步，将收集装置展开，激振器开始振动，油橄榄果实掉落进入收集装置。

该油橄榄采摘机及其工作方法具有以下有益效果：