[发明专利]一种油橄榄采摘机及其工作方法

权利要求书

1.一种油橄榄采摘机，其特征在于，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构。

2.根据权利要求1所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。

3.根据权利要求2所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述缓震装置包括上缓震平台和下缓震平台，所述上缓震平台和下缓震平台之间设置有若干减震弹簧。

4.根据权利要求3所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述上缓震平台的上表铺设有缓震材料。

5.根据权利要求1至4任一所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述夹持装置包括固定架、连接臂、夹持爪和夹持液压缸，所述夹持爪包括一对相对设置的夹持臂，所述夹持臂的夹持端呈弧形，所述夹持臂的另一端通过相应的连杆与所述夹持液压缸的活塞杆转动连接，所述夹持臂的中部可转动地设置在所述固定架上；所述固定架通过所述连接臂与所述激振器连接，所述夹持液压缸固定在所述连接臂下部。

6.根据权利要求1至5所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述升降机构包括剪叉臂和升降液压缸，所述剪叉臂和所述升降液压缸设置在所述行走底盘上，所述升降液压缸驱动所述剪叉臂升降。

7.根据权利要求6所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述剪叉臂的底部通过相应的右侧U型滑轨和左侧U型滑轨设置在所述行走底盘上，所述剪叉臂的顶部前端通过相应的滑轨与缓震装置的下缓震平台连接，所述剪叉臂的顶部后端通过相应的销轴与所述缓震装置的下缓震平台转动连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述收集装置包括至少3根收集杆、固定板和圆形滑轨，所述固定板一端固定在所述行走底盘上，所述固定板另一端与所述圆形滑轨连接；所述多根收集杆中的2根左右对称固定在所述固定板上，其余固定在所述圆形滑轨上；所述圆形滑轨闭合后所述收集杆展开围成的空间设置接收装置。

9.根据权利要求1至8任一所述的油橄榄采摘机，其特征在于，所述行走底盘采用履带式行走底盘。

10.一种油橄榄采摘机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，油橄榄采摘机通过行走底盘运动到待采摘的油橄榄树树干旁，并使夹持装置的夹持爪对准树干，同时升降机构的升降液压缸开始工作，使所述升降机构顶部的夹持装置运动到适合夹持的高度；

第二步，所述夹持装置的夹持液压缸开始工作，使所述夹持爪夹紧树干；

第三步，将收集装置展开，激振器开始振动，油橄榄果实掉落进入收集装置。