[发明专利]一种用于加工工业机器人用固定块的生产线

说明书

本发明提供一种用于加工工业机器人用固定块的生产线，涉及工业机器人零部件技术领域。包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有支撑柱、安装腿、固定柱与固定架，所述支撑柱的上表面固定连接有两个限位块，所述支撑柱的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有安装立柱与推料机构。本发明，通过启动第一电机带着下料凸轮转动，使得下料凸轮将最底下的胚料往右挤压，从而让胚料进入到大圆盘左边的通孔里，导料盘一直处于转动状态，所以导料盘会带着胚料从右边的通孔中出来，最后胚料掉落到接料台，整个下料方式自动化，操作人员无需反复从其它位置取料，不仅减少了劳动强度，同时也提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人零部件技术领域，具体为一种用于加工工业机器人用固定块的生产线。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

工业机器人用固定块是工业机器人一个重要的零配件，其固定块的生产量每年也在不断提升，在固定块生产过程中，生产企业一般都有着各自的生产线，然而，现有的固定块生产线结构设计较为简单，其生产的供料模式单一，加工人员需要花费较多的劳动力在取料上，从而就降低了固定块的生产效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于加工工业机器人用固定块的生产线，解决了现有技术中存在的缺陷与不足。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于加工工业机器人用固定块的生产线，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有支撑柱、安装腿、固定柱与固定架，所述支撑柱的上表面固定连接有两个限位块，所述支撑柱的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有安装立柱与推料机构，所述安装立柱的侧壁固定连接有多个横向板，多个所述横向板远离安装立柱的一端固定连接有下料箱，所述支撑柱远离安装板的一侧固定连接有导料斜板，所述安装腿的顶部固定连接有导料机构，所述固定柱的顶部固定连接有操作板，所述操作板的表面固定连接有两个T形滑轨，两个所述T形滑轨之间滑动连接有清理机构，所述固定架的侧壁固定连接有加工机构，所述固定架的下表面固定连接有连接板，所述工作台的底部设置有收集机构。

优选的，所述推料机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有下料凸轮，所述下料凸轮的表面贯穿开设有安装孔，所述下料凸轮的端部设置有橡胶垫。

优选的，所述导料机构包括大圆盘，所述大圆盘的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至大圆盘的内部并固定连接有导料盘，所述导料盘的侧壁开设有多个导料槽，所述大圆盘开设有两个对称的通孔。

优选的，所述清理机构包括两个滑动块，两个所述滑动块的底部均开设有与T形滑轨相对应的滑槽，两个所述滑动块相对侧壁之间固定连接有连接条，所述连接条的下表面固定连接有毛刷。

优选的，所述加工机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第三电机的一端与连接板的侧壁转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面固定连接有滑动杆，所述滑动杆的底部固定连接有切割装置，所述滑动杆贯穿设置有固定杆，所述固定杆的两端分别与固定架和连接板固定连接。

优选的，所述收集机构包括连接块，所述连接块的侧壁卡接有挂钩，所述挂钩的底部固定连接有收集箱。