[发明专利]一种用于加工工业机器人用固定块的生产线在审

专利信息
申请号: 202011235949.1 申请日: 2020-11-09
公开(公告)号: CN112318553A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 马丽珠;俞怡华;李福满 申请(专利权)人: 苏州达尼尔精密机械制造有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 代理人: 闵东
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 加工工业 机器人 固定 生产线
【权利要求书】:

1.一种用于加工工业机器人用固定块的生产线,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)、安装腿(11)、固定柱(18)与固定架(25),所述支撑柱(2)的上表面固定连接有两个限位块(9),所述支撑柱(2)的侧壁固定连接有安装板(3),所述安装板(3)的上表面固定连接有安装立柱(4)与推料机构,所述安装立柱(4)的侧壁固定连接有多个横向板(5),多个所述横向板(5)远离安装立柱(4)的一端固定连接有下料箱(6),所述支撑柱(2)远离安装板(3)的一侧固定连接有导料斜板(10),所述安装腿(11)的顶部固定连接有导料机构,所述固定柱(18)的顶部固定连接有操作板(19),所述操作板(19)的表面固定连接有两个T形滑轨(20),两个所述T形滑轨(20)之间滑动连接有清理机构,所述固定架(25)的侧壁固定连接有加工机构,所述固定架(25)的下表面固定连接有连接板(32),所述工作台(1)的底部设置有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工工业机器人用固定块的生产线,其特征在于:所述推料机构包括第一电机(7),所述第一电机(7)的输出轴固定连接有下料凸轮(8),所述下料凸轮(8)的表面贯穿开设有安装孔(33),所述下料凸轮(8)的端部设置有橡胶垫(34)。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工工业机器人用固定块的生产线,其特征在于:所述导料机构包括大圆盘(12),所述大圆盘(12)的底部固定连接有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出轴延伸至大圆盘(12)的内部并固定连接有导料盘(14),所述导料盘(14)的侧壁开设有多个导料槽(16),所述大圆盘(12)开设有两个对称的通孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工工业机器人用固定块的生产线,其特征在于:所述清理机构包括两个滑动块(21),两个所述滑动块(21)的底部均开设有与T形滑轨(20)相对应的滑槽(24),两个所述滑动块(21)相对侧壁之间固定连接有连接条(22),所述连接条(22)的下表面固定连接有毛刷(23)。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工工业机器人用固定块的生产线,其特征在于:所述加工机构包括第三电机(26),所述第三电机(26)的输出轴固定连接有螺纹杆(27),所述螺纹杆(27)远离第三电机(26)的一端与连接板(32)的侧壁转动连接,所述螺纹杆(27)的外表面螺纹连接有移动块(28),所述移动块(28)的下表面固定连接有滑动杆(30),所述滑动杆(30)的底部固定连接有切割装置(31),所述滑动杆(30)贯穿设置有固定杆(29),所述固定杆(29)的两端分别与固定架(25)和连接板(32)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工工业机器人用固定块的生产线,其特征在于:所述收集机构包括连接块(35),所述连接块(35)的侧壁卡接有挂钩(36),所述挂钩(36)的底部固定连接有收集箱(37)。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工工业机器人用固定块的生产线,其特征在于:所述工作台(1)的表面嵌合有过滤网(38),所述过滤网(38)位于操作板(19)的右下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于加工工业机器人用固定块的生产线,其特征在于:所述工作台(1)的上表面固定连接有接料台(17),所述接料台(17)位于安装腿(11)与固定柱(18)之间。

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