[发明专利]一种智能自动化粽叶分级筛选的方法

说明书

本发明公开了一种智能自动化粽叶分级筛选的方法，包括以下步骤，（1）一次清洗：对收购至仓库中的粽叶进行过水清洗，除去粽叶表面的残留的杂质；（2）沥水干燥：捞出经步骤（1）处理得到的粽叶，静置2～3min进行沥水，后按顺序排列在工作台上；（3）悬空夹持：传送带上安装有夹持工装，通过将沥水干燥处理后的粽叶铺设在夹持工装上实现其在传送时的悬空夹持处理。该智能自动化粽叶分级筛选的方法，通过悬空夹持处理使得传输时粽叶保持平铺，扩大破损检测范围，避免局部识别不到造成的漏检；通过智能化的机器对粽叶进行扫描检测，有效防止漏检和错检，保证粽叶产品的高质量；通过基于大小对粽叶进行分级，实现连续分级且方便直接进行归类收集。

技术领域

本发明涉及粽叶分级筛选技术领域，尤其涉及一种智能自动化粽叶分级筛选的方法。

背景技术

粽叶适用于如包装、香精提取以及药用领域，应用广泛，在粽叶的加工处理中，由于工厂收购得到的粽叶中含有虫眼或表面破损，在加工前需经分级筛选筛除不符合规格的粽叶，粽叶的分级筛选是保障后续加工质量的重要前提。

现有智能自动化粽叶分级筛选的方法，不能实现粽叶的有序排列和传输，传输时粽叶不能保持平铺，影响破损检测范围，导致因局部识别不到造成的漏检；人工扫描检测受人为因素的干扰大，容易出现漏检和错检等情况，不能保障粽叶产品的高质量；不能通过分选机处理使得粽叶经过分选机进入从细至宽尺寸的通道，符合尺寸的粽叶掉入各尺寸下方放置的收集箱中，导致粽叶的连续分级筛出不便，且不能直接进行归类收集。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能自动化粽叶分级筛选的方法，通过传送带上安装的夹持工装实现粽叶在传送时的悬空夹持处理，使得粽叶有序排列和传输，传输时粽叶可保持平铺，从而扩大破损检测范围，避免局部识别不到造成的漏检；通过基于工业机器视觉技术和图像处理技术运行的智能化的机器对粽叶进行扫描检测，表面有如虫眼等缺陷的粽叶被标记筛除，相较于人工扫描检测而言，有效避免人为因素的干扰，防止漏检和错检等情况的发生，保证粽叶产品的高质量；通过分选机处理，粽叶经过分选机进入从细至宽尺寸的通道，符合尺寸的粽叶掉入各尺寸下方放置的收集箱中，基于大小对粽叶进行分类规整，实现连续分级筛出且方便直接进行归类收集。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能自动化粽叶分级筛选的方法，包括以下步骤

（1）一次清洗：对收购至仓库中的粽叶进行过水清洗，除去粽叶表面的残留的杂质；

（2）沥水干燥：捞出经步骤（1）处理得到的粽叶，静置2～3min进行沥水，后按顺序排列在工作台上；

（3）悬空夹持：传送带上安装有夹持工装，通过将沥水干燥处理后的粽叶铺设在夹持工装上实现其在传送时的悬空夹持处理；

（4）扫描检测：经步骤（3）处理后的粽叶经传送带定向送至扫描识别区，通过基于工业机器视觉技术和图像处理技术运行的智能化的机器对粽叶进行扫描检测，表面有如虫眼等缺陷的粽叶被标记筛除；

（5）筛选处理：在进行步骤（4）的过程中，扫描到的缺陷粽叶被除去，表面完整的粽叶进传送带送至分级区；

（6）分选机处理：经步骤（5）处理后的粽叶经过分选机进入从细至宽尺寸的通道，符合尺寸的粽叶掉入各尺寸下方放置的收集箱中；

（7）归类收集：经步骤（6）处理后的粽叶在对应的收集区进行集中，通过人力操作实现同一收集区中粽叶的集中运输；

（8）二次清洗和低温烘干：将经步骤（7）处理的粽叶过水进行清洗，除去在筛选和分级过程中粽叶表面受到的脏污，后将粽叶送至烘干箱中处理；

（9）存储备用：将经步骤（8）处理后的粽叶取出，运输至存储区备用以便下一加工车间的取用。

优选的，步骤（6）中所述分选机基于大小实现对粽叶的分选。