[发明专利]一种智能自动化粽叶分级筛选的方法

权利要求书

1.一种智能自动化粽叶分级筛选的方法，其特征在于：包括以下步骤

（1）一次清洗：对收购至仓库中的粽叶进行过水清洗，除去粽叶表面的残留的杂质；

（2）沥水干燥：捞出经步骤（1）处理得到的粽叶，静置2～3min进行沥水，后按顺序排列在工作台上；

（3）悬空夹持：传送带上安装有夹持工装，通过将沥水干燥处理后的粽叶铺设在夹持工装上实现其在传送时的悬空夹持处理；

（4）扫描检测：经步骤（3）处理后的粽叶经传送带定向送至扫描识别区，通过基于工业机器视觉技术和图像处理技术运行的智能化的机器对粽叶进行扫描检测，表面有如虫眼等缺陷的粽叶被标记筛除；

（5）筛选处理：在进行步骤（4）的过程中，扫描到的缺陷粽叶被除去，表面完整的粽叶进传送带送至分级区；

（6）分选机处理：经步骤（5）处理后的粽叶经过分选机进入从细至宽尺寸的通道，符合尺寸的粽叶掉入各尺寸下方放置的收集箱中；

（7）归类收集：经步骤（6）处理后的粽叶在对应的收集区进行集中，通过人力操作实现同一收集区中粽叶的集中运输；

（8）二次清洗和低温烘干：将经步骤（7）处理的粽叶过水进行清洗，除去在筛选和分级过程中粽叶表面受到的脏污，后将粽叶送至烘干箱中处理；

（9）存储备用：将经步骤（8）处理后的粽叶取出，运输至存储区备用以便下一加工车间的取用。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化粽叶分级筛选的方法，其特征在于：步骤（6）中所述分选机基于大小实现对粽叶的分选。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化粽叶分级筛选的方法，其特征在于：步骤（8）中所述烘干时间为30～40min，烘干温度为60～70℃。