[发明专利]车辆驾驶控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了车辆驾驶控制方法、装置及电子设备，其中，上述方法包括：获取车辆的当前行驶参数和设定时长；在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照设定时长和自动驾驶模式行驶；获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；其中，检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶；直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置，从而在车辆驾驶过程中，当满足自动驾驶条件时，车辆按照自动驾驶模式行驶，以便驾驶员在设定时长内安排休息，减少了驾驶员的疲劳驾驶，提高了驾驶效率。

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，尤其是涉及车辆驾驶控制方法、装置及电子设备。

背景技术

当前车辆自动驾驶只能在特定的封闭或受限区域内无人自动驾驶，在一般开放道路无法做到完全无人驾驶，随时都有可能需要驾驶员尽快接管，即短期内还无法实现全程全路况无人自动驾驶，从而无法完全解放驾驶员。对于长时间驾驶，例如高速公路长途驾驶等，则容易导致驾驶员出现疲劳，从而影响驾驶员以及其他车辆的安全。

为了减少驾驶员疲劳驾驶，现有方法主要是通过多个驾驶员轮换驾驶，或者停止车辆行驶，以使驾驶员处于休息状态，这种方法虽然可以减少驾驶员的疲劳驾驶，但是多个驾驶员驾驶，或者驾驶员休息时车辆闲置，成本较高，不能满足实际驾驶需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供车辆驾驶控制方法、装置及电子设备，以缓解上述问题，减少驾驶员的疲劳驾驶，提高驾驶效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶控制方法，应用于车辆的主控制器，其中，主控制器提供有预存行驶任务的电子地图，该方法包括：获取车辆的当前行驶参数和设定时长；其中，当前行驶参数包括以下至少之一：当前行驶路段、当前行驶速度、当前油量值和当前故障信息；在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制车辆按照自动驾驶模式行驶；获取检测信息，并根据检测信息判断设定时长内是否存在切换操作；其中，检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；如果是，则控制车辆按照非自动驾驶模式行驶，直至到达电子地图中行驶任务对应的目标位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取车辆的设定时长的步骤，包括：获取车辆的当前行驶任务包含的自动驾驶路段；判断当前行驶路段是否为自动驾驶路段；如果是，则获取车辆的自动驾驶路径，并根据所述当前行驶速度和所述自动驾驶路径，计算得到所述设定时长。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，获取车辆的设定时长的步骤，还包括：响应于驾驶员的设置操作，根据设置操作生成设定时长。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在当前时刻满足自动驾驶条件的步骤之前，该方法还包括：判断是否满足以下条件：当前行驶路段是否为自动驾驶路段，当前油量值是否大于或等于第一油量阈值，以及，是否不存在当前故障信息；如果均满足，则确定当前时刻满足自动驾驶条件。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在自动驾驶模式中，该方法还包括：获取自动驾驶参数；其中，自动驾驶参数包括行驶路段、油量值和故障信息；判断自动驾驶参数是否满足以下条件：行驶路段是否属于自动驾驶路段，油量值是否大于第二油量阈值，以及，是否不存在故障信息；如果满足，则控制车辆按照自动驾驶模式继续行驶；如果有任一条件不满足，则控制车辆停止行驶。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，如果设定时长内不存在切换操作，该方法还包括：当监测到达设定时长时，生成提示信息，以提示驾驶员接管车辆；判断是否存在接管操作；如果否，则控制车辆停止行驶。