[发明专利]车辆驾驶控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，应用于车辆的主控制器，其中，所述主控制器提供有预存行驶任务的电子地图，所述方法包括：

获取车辆的当前行驶参数和设定时长；其中，所述当前行驶参数包括以下至少之一：当前行驶路段、当前行驶速度、当前油量值和当前故障信息；

在当前时刻满足自动驾驶条件时，控制所述车辆按照自动驾驶模式行驶；

获取检测信息，并根据所述检测信息判断所述设定时长内是否存在切换操作；其中，所述检测信息包括以下至少之一：油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息和方向盘状态信息；

根据检测信息判断油门踏板状态信息中是否出现至少两次连续的驾驶员接触油门踏板的信息，和/或，刹车踏板状态信息中是否出现至少两次连续的驾驶员接触刹车踏板的信息，和/或，方向盘状态信息中是否出现至少两次连续的驾驶员接触方向盘的信息，则判定设定时长内存在切换操作；

通过驾驶员接管开关和检测信息判断是否存在切换操作，当驾驶员开关处于关闭状态，确认驾驶员将要接管车辆，主控制器通过判断检测信息以确定是否进入非自动驾驶模式；

如果是，则控制所述车辆按照非自动驾驶模式行驶，直至到达所述电子地图中行驶任务对应的目标位置。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，获取车辆的设定时长的步骤，包括：

获取所述车辆的当前行驶任务包含的自动驾驶路段；

判断所述当前行驶路段是否为所述自动驾驶路段；

如果是，则获取车辆的自动驾驶路径，并根据所述当前行驶速度和所述自动驾驶路径，计算得到所述设定时长。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，获取车辆的设定时长的步骤，还包括：

响应于驾驶员的设置操作，根据所述设置操作生成所述设定时长。

4.根据权利要求2所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，在当前时刻满足自动驾驶条件的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否满足以下条件：所述当前行驶路段是否为所述自动驾驶路段，所述当前油量值是否大于或等于第一油量阈值，以及，是否不存在所述当前故障信息；

如果均满足，则确定当前时刻满足自动驾驶条件。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，在所述自动驾驶模式中，所述方法还包括：

获取自动驾驶参数；其中，所述自动驾驶参数包括行驶路段、油量值和故障信息；

判断所述自动驾驶参数是否满足以下条件：所述行驶路段是否属于所述自动驾驶路段，所述油量值是否大于第二油量阈值，以及，是否不存在所述故障信息；

如果满足，则控制所述车辆按照所述自动驾驶模式继续行驶；

如果有任一条件不满足，则控制所述车辆停止行驶。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，如果所述设定时长内不存在切换操作，所述方法还包括：

当监测到达所述设定时长时，生成提示信息，以提示驾驶员接管车辆；

判断是否存在接管操作；

如果否，则控制所述车辆停止行驶。

7.根据权利要求5或6所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆停止行驶的步骤，包括：

基于所述行驶路段和所述电子地图生成停车路径；

控制所述车辆按照所述停车路径行驶至所述停车路径对应的位置，并停止行驶。