[发明专利]一种回流轨可切换的地铁的受电弓控制方法与系统

权利要求书

1.一种回流轨可切换的地铁的受电弓控制方法，其特征在于，回流轨包括走行轨和专用轨，并通过轨位转换开关对回流轨进行切换，地铁包括第一列车单元和第二列车单元，受电弓的控制方法包括步骤：

S1：获取升弓信号；

S2：判断第一列车单元是否无落前弓确认信号，且第二列车单元无落后弓确认信号，若是，进入下一步骤；

S3：判断第一列车单元和第二列车单元是否都有升弓确认信号，若是，则进入下一步骤；

S4：判断第一列车单元和第二列车单元的轨位转换开关的切换位置是否一致，若是，则进入下一步骤；

S5：判断第一列车单元与第二列车单元的受电弓的弓位方向，以及轨位转换开关的切换位置与第一列车单元输出信号的关系：

A：若受电弓都在降弓位，且经过预设时间；

B：若轨位转换开关都在走行轨位，或第一列车单元输出的信号为走行轨信号且接收到升弓允许旁路信号；

C：若轨位转换开关都在专用轨位，或第一列车单元输出的信号为专用轨信号且接收到升弓允许旁路信号；

满足关系A，或者满足关系B或C的同时若预设时间内列车接入回流轨且高压导通，则进入下一步骤；

S6：升弓。

2.如权利要求1所述的一种回流轨可切换的地铁的受电弓控制方法，其特征在于，所述第一列车单元为司机进行实时操控时所在的列车单元。

3.如权利要求1所述的一种回流轨可切换的地铁的受电弓控制方法，其特征在于，第一列车单元还包括隔离开关，所述步骤S5之后还包括对隔离开关开关状态的判断，

S51：判断隔离开关是否导通，若是，则进入步骤S6。

4.一种回流轨可切换的地铁的受电弓控制系统，其特征在于，回流轨包括走行轨和专用轨，并通过轨位转换开关对回流轨进行切换，地铁包括第一列车单元和第二列车单元，地铁还包括信号接收模块、落弓确认模块、升弓确认模块、轨位判断模块、弓位判断模块和控制模块，其中：

信号接收模块，用于接收升弓信号并发送第一确认信号；

落弓确认模块，用于在第一列车单元无落前弓信号且第二列车单元无落后弓确认信号时，发送第二确认信号；

升弓确认模块，用于在第一列车单元和第二列车单元都有升弓确认信号时，发送第三确认信号；

轨位判断模块，用于在第一列车单元与第二列车单元轨位转换开关一致时发送第四确认信号；

弓位判断模块，用于在第一列车单元与第二列车单元的受电弓均在降弓位，且经过预设时间后发送第五确认信号；

控制模块，用于在同时接收到第一确认信号至第五确认信号，或同时接收到第一确认信号至第四确认信号并满足以下两种情况时，控制受电弓升弓：

第一列车单元与第二列车单元的轨位转换开关都在走行轨位，或第一列车单元输出的信号为走行轨信号且接收到升弓允许旁路信号；

第一列车单元与第二列车单元的轨位转换开关都在专用轨位，或第一列车单元输出的信号为专用轨信号且接收到升弓允许旁路信号，满足任一条件的同时若预设时间内地铁接入回流轨且高压输入。

5.如权利要求4所述的一种回流轨可切换的地铁的受电弓控制系统，其特征在于，还包括模式切换模块，用于切换地铁运行模式至半自动模式，并控制落弓确认模块、升弓确认模块、轨位判断模块、弓位确认模块和控制模块仅接收第一列车单元的相应信号。

6.如权利要求5所述的一种回流轨可切换的地铁的受电弓控制系统，其特征在于，所述半自动模式为地铁仅由第一列车单元驱动，第二列车单元由第一列车单元拖动。